[发明专利]贴片机中支撑与元件进行贴装的基板的承重装置及贴片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴片机中用于支撑与元件进行贴装的基板的承重装置，此种承重装置具有一个磁性基座可与贴片机的磁性底板进行贴合，并且至少具有一个可将磁力传导至贴片机磁性底板、并可与承重装置磁性基座相连接的永久磁铁。此外，本发明还涉及一种可将元件与基板进行贴装的贴片机，此种贴片机具有至少一个可支撑贴片机中与元件进行贴装的基板的承重装置，以及至少一个可贴合安放此种承重装置的磁性底板。最后，本发明还涉及将此种承重装置在贴片机磁性底板进行定位安放或将此种承重装置从贴片机磁性底板上运离的方法。

背景技术

在贴装技术中，贴片机将电路板等基板与机械类、电子类等不同种类的元件贴装在一起，这些元件一般被贴片机侧面的元件传送装置送递至设定的取出口。在定位系统操控下，贴片机的贴装头在取出口拾取元件后，将其送递至贴片机的贴装区域，并将元件贴装在已放置好的、待安装的基板的相应位置上。待安装的基板也是通过传送装置被运递至贴装区域。安装完成后，基板将被送出贴装区域。在贴装头拾取元件并将其安装在基板的过程中，一种适宜的取像装置，比如元件照像机，可协助检验元件与贴装头的相对位置是否正确，并协助发现其他意外发生的错误。

在贴装过程中，基板、尤其是电路板，在其边缘位置被固定。基板，尤其是电路板的表面一般来说不可能达到最理想的平直状态，而是大多会稍稍向上隆起或向下凹陷。由于元件是在一定大小的贴装力（Aufsetzkraft）的作用下，从z轴方向按压在基板上并被焊膏、胶粘剂等黏胶介质或助焊剂黏住，因而贴装头的吸嘴会将基板往下按压。而如今机器运转效率越来越高，贴装头上用来拾取待贴装的元件的吸嘴的装配速度也同样变得非常之快，这样基板也会在每一次装配的冲击下产生振动。基板频繁地振动一方面会对待贴装的元件产生不利影响，比如一些敏感元件可能会由于基板的回弹而受到损害，另一方面也将妨碍对元件贴装位置的精准定位。此外，基板的振动或摇晃还有可能使已被定位在基板上的元件在贴装过程中发生位置偏移甚至从基板上滑落。

针对上述情况，目前普遍的做法是在贴片机中加入一个所谓的基板承重装置或者说基板支撑，尤其是当基板型号较大时更有必要如此。这一承重装置将在贴装工序开始之前以z轴方向运送至相应基板之下，从下方对基板进行支撑。此时，承重装置被定位安放在在底板上，而此底板最好是升降台的一部分。

由德国专利DE 10 2007 046 282 A1公开了一种承重杆（Stützstift）形式的承重装置，可用于支撑贴片机中与元件进行贴装的基板。这种承重装置在朝向底板的一面配有一块磁铁，并被磁铁固定在贴片机的底板上。也就是说，上文所描述的承重装置通过一块吸铁石固定在底板或说基板运送装置的升降台上。为保证磁铁有足够的吸引力，磁铁被直接嵌入到承重装置下表面与底板的接触面内。此种吸铁石装置具有两项重大的缺陷：一是在吸铁石磁力作用下，附近一些元件或其他磁性部件可能被吸附到承重装置之下与底板进行贴合的位置，这样承重装置就不能干净地与底板或说基板运送装置的升降台进行贴合。吸铁石的吸附能力往往非常强，因此即使采取一些辅助措施，比如吹送压缩空气，尤其是通过在承重装置内部中心钻孔来吹送压缩空气也无法去除吸附的元件或者中断对元件的吸引作用。全面削弱吸铁石的磁场虽然可以缓解上述问题，但却可能导致承重装置无法牢固地固定在底板之上，从而也不能稳定地支撑与元件进行贴合的基板。另一大缺陷在于，使承重装置离开底板所需的作用力势必与将承重装置吸附在底板上的作用力相等，因此，使承重装置离开底板就需要很大的外力，或说需要大、造价昂贵而且造型复杂的促动装置 。

迄今为止，上述两大缺陷需要贴片机的操作者人工解决。一方面，操作者需注意避免任何元件接近相应承重装置与底板的贴合位置，另一方面则需要通过人力使用熟练技巧，比如倾侧承重装置来克服吸铁石强大的吸引力。

发明内容

本发明的任务在于：设计一种贴片机中用于支撑与元件进行贴装的基板的承重装置，此种承重装置将完全避免上述承重装置所具有的缺陷，尤其是对承重装置定位安放或运离时的缺陷。更确切地说，本发明要创造一种贴片机中用于支撑与元件进行贴装的基板的承重装置、一种贴片机，以及一种对贴片机中支撑与元件进行贴装的基板的承重装置在贴片机底板上进行定位贴合并将其从底板上运离的方法，其目的在于，使承重装置在底板上的定位或从底板上运离变得简单，并且同时不会使任何磁性元件被吸附到承重装置上，导致影响承重装置在底板上的定位安放。