[发明专利]高速精密冲床自动送料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种高速精密冲床自动送料装置，其特征在于包括推料机构（1）、两个储料机构（2）、送料机构（3）、条料限位块（4）、底架平台（5）、待送条料（6）、传送条料（7）、磁性垫板（8）和红外探头（36），其中推料机构（1）包括光轴定位板（9）、支撑板定位块（10）、推料气缸杆（11）、推料支撑板（12）、固定挡板（13）、储料机构定位板（14）、光轴（15）、推块（16）、推板（17）、推料限位杆（18）、支撑杆（19）；储料机构（2）包括储料基块（20）、高度调节支撑块（21）、高度调节块（22）、储料槽（23）、底板（24）、宽度调节块（25）、刻度尺（26）；送料机构（3）包括导轨底板（27）、运动导轨（28）、第一支撑板（29）、送料气缸定位板（30）、送料气缸（31）、第二支撑板（32）、手指气缸（33）、下夹紧块（34）、上夹紧块（35）；送料机构（3）位于底架平台（5）侧面，待送条料（6）两端分别设有储料机构（2），储料机构（2）、推料机构(1)平行布置于送料机构（3）的同一侧，条料限位块（4）位于传送条料（7）的外侧，并固定在底架平台（5）上，待送条料（6）两端分别装在储料槽（23）内，待送条料（6）和传送条料（7）下方设有磁性垫板（8），磁性垫板（8）固定在底架平台（5）上，红外探头（36）固定在底架平台（5）侧面，并位于传送条料（7）的端部；推料气缸杆（11）一端、推料限位杆（18）和支撑杆（19）分别穿过推料支撑板（12）和推板（17）并与推板（17）固定，推料气缸杆（11）另一端与气缸相固定，推块（16）固定于推板（17）两端，推料支撑板（12）通过固定挡板（13）固定于底架平台（5），支撑板定位块（10）固定于推料支撑板（12）上，光轴（15）穿过支撑板定位块（10）、储料机构定位板（14），光轴（15）两端通过光轴定位板（9）固定于底架平台（5），储料基块（20）通过底板（24）固定于底架平台（5），宽度调节块（25）通过螺栓与储料基块（20）和底板（24）固定，刻度尺（26）下端面与宽度调节块（25）上端面平行，并固定在储料基块（20）上，高度调节块（22）固定于高度调节支撑块（21）上，高度调节支撑块（21）通过螺栓与储料基块（20）固定，导轨底板（27）固定于底架平台（5）上，导轨底板（27）上设有运动导轨（28），第一支撑板（29）穿过运动导轨（28），送料气缸定位板（30）固定于导轨底板（27）上，送料气缸（31）穿过送料气缸定位板（30）并与第一支撑板（29）相连接，第二支撑板（32）固定于第一支撑板（29）上，手指气缸（33）固定于第二支撑板（32）上，上夹紧块（35）、下夹紧块（34）分别与手指气缸（33）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床自动送料装置，其特征在于所述的磁性垫板（8）为移动式磁性垫板。

3.一种如权利要求1所述的高速精密冲床自动送料装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）移动并固定储料机构定位板（14），使待送条料（6）的两端均卡在储料槽（6）内，将待送条料（6）放入储料槽（23）中堆叠起来；

2）启动电源开关和气缸，气缸带动推料气缸杆（11）运动，推料气缸杆（11）带动推板（17）和推块（16）移动，推块（16）与最底部的一件待送条料（6）接触，将其沿磁性垫板（8）快速推至传送条料（7）处；

3）手指气缸（33）带动上夹紧块（35）和下夹紧块（34）夹紧该传送条料（7）靠近冲床的一端，送料气缸（31）推动第一支撑板（29）沿着运动导轨（28）移动，带动手指气缸（33）向冲床移动，冲床上的辊筒带动传送条料（7）使其进入冲床模具； 

4）上夹紧块（35）和下夹紧块（34）松开传送条料（7），第一支撑板（29）带动送料气缸（31）、手指气缸（33）返回原始位置；

5）红外探头（36）感应传送条料（7），直至传送条料（7）的末端完全通过红外探头（36），然后重复步骤3）、步骤4），输送下一件待送条料（6）。