[发明专利]机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域，尤其涉及在微型马达生产现场，利用机器视觉系统对微型马达位置精度进行在线检测的方法。

背景技术

微型马达的背面设有安装脚，正面开设有通孔。当微型马达正确安装后，微型马达背面的安装脚的位置固定，第三方机构则需要穿入微型马达正面的通孔中。因此微型马达正面的通孔必须与微型马达背面的安装脚呈特定的位置关系，否则不能完成组装。

因此，在流水作业的微型马达生产车间现场，需要对微型马达两个面的位置精度进行在线检测。现有技术中，对微型马达位置精度的在线检测依靠人工进行检测，在微型马达生产机旁设约80人进行微型马达位置精度的目测和判断处理，根据检测结果将产品分为合格品（如位置精度达标）和不合格品（如位置精度不达标）。不合格品直接作为废品剔除。

人工检测存在的缺点主要有：生产车间现场灰尘多、噪声大，工人检测工作环境恶劣；正常人眼在不间断观测运动物体30min左右，即会眼花、眼胀等不适，检测人员无法长时间不间断工作，无法保证产品出厂合格率；微型马达位置精度检测是带精度的检测，人眼很难准确判断，误差大，出错机会很多，无法保证检测质量；专业人员观测微型马达位置精度的速度最高为0.5个/s，对生产效率有极大限制。

发明的内容

针对现有技术对微型马达位置精度的在线检测依靠人工进行检测，工人容易产生视觉疲劳，劳动强度大，无法保证产品合格率以及检测质量，检测速度低等问题，本发明提供一种机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法，其能大大降低工人的检测劳动强度，检测精度高、速度快，可以有效保证出厂产品的合格率。

本发明的技术方案如下：

一种机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法，包括以下步骤：

（1）将微型马达横向固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具两侧；根据待检测微型马达的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）将微型马达两端的图像是否对应设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行微型马达两端的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（4）计算机通过图像算法处理，提取微型马达两端的图像； 

（5）计算机对所述微型马达两端的图像进行计算与比较；在微型马达一端图像的两个安装脚之间连线，并在微型马达另一端图像的两个相距180度的通孔之间连线，将微型马达两端的两幅图像重合，计算上述两条直线之间所夹锐角的度数；

（6）通过计算出的夹角度数值判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

其进一步的技术方案为：对所述第（6）步，具体按下述步骤进行位置精度的判断和分检：

（7）判断夹角度数值是否在合格范围∈12±1度，如在合格范围则转向第（8）步，若不在上述合格范围则转向第（9）步；

（8）作为合格品进行分拣；

（9）直接作为废品剔除。

以及，其进一步的技术方案为：对所述第（6）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。

本发明的有益技术效果是：

本发明采用机器视觉系统对微型马达位置精度进行在线检测，取代人工检测，用户可自动进行检测精度的调节。具有对产品检测合格品、废品这两类产品的记录、分类、统计、存储、查询功能。并通过友好人机界面在图像中提示不合格品情况，并给予声、光报警提示，大大降低工人的检测劳动强度。

人工检测速度一般为0.5个/s，而机器视觉系统检测速度可达3~4个/s，机器视觉系统的产品检测速度是人工的6~8倍，极大提高了生产效率。

人工检测由于环境和生理的原因，无法24小时不间断进行产品检测，而采用机器视觉系统检测则使其成为可能。设备的生产时间可最大限度地延长，提高了设备的利用率。

人为检测由于通风差、视觉易疲劳，很难连续跟踪产品质量。检测正确率靠人工很难保证，非正常次品率一般在8~10%左右，造成了生产资源和生产成本的极大浪费；机器视觉系统的检测角度精度最高为0.1度，精度可每0.01度为一个梯度进行调整，设置为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5度等几个精度等级，从而大大提高产品合格率以及检测质量。

附图说明