[发明专利]空箱卫生处理控制系统和方法

权利要求书

1.一种空箱卫生处理控制系统，其特征在于，包括：

人机交互模块，用于提供人机交互界面，接收配比参数和喷雾参数；

配比控制模块，用于控制原药和水的补充，及按照所述配比参数对原药和水进行药液配比；

喷雾控制模块，用于检测是否接收到喷雾启动指示，当接收到喷雾启动指示后，按照所述喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，通过监控流量和压力控制用于空箱卫生处理的喷雾。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互模块为触摸屏，包括：

展示界面；

输入控制单元，用于控制参数输入；和

输出控制单元，用于控制在所述展示界面上显示当前状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配比控制模块包括：

原药监控单元，用于监控原药箱中的药液状态是否处于低液位报警，是则控制向原药箱补充药液；并，监控原药箱中的药液状态是否处于高液位报警，是则控制停止向原药箱补充药液；

水箱监控单元，用于监控水箱中的水量状态是否处于低液位报警，是则控制向水箱注水；并，监控水箱中的水量状态是否处于高液位报警，是则控制停止向水箱注水；

储药监控单元，用于监控储药箱中的药量状态是否减小到低限值，是则控制打开配药箱和储药箱之间的电磁阀，将配置好的药液注入储药箱；

配药单元，用于根据配比参数中配比浓度设定从水箱抽取的水量和从原药箱抽取的药液量，并控制在配药箱中对原药和水进行定时搅拌。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述原药监控单元通过控制原液箱与原液源之间放药开关的开合，控制向原药箱补充药液和停止向原药箱补充药液；

所述水箱监控单元通过控制水箱与水源之间进水阀的开合，控制向水箱注水和停止向水箱注水；

所述配药单元，根据配比参数中配比浓度，与水箱相连的流量计的单位脉冲进水量，与原液箱相连的计量泵的单位脉冲进药量，设定流量计的脉冲值和计量泵的脉冲值，实现对从水箱抽取的水量和从原药箱抽取的药液量的控制。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷雾控制模块包括：

气液控制单元，用于当接收到喷雾启动指示后，按照所述喷雾参数中的喷雾量控制流量调节旋钮调整药液流量，对配置好的药液和气源进行气液混合，并控制压力调节阀调整用以形成喷雾的压力，按照所述喷雾参数中的喷雾时间控制喷雾处理。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述喷雾控制模块还包括：

伸缩控制单元，用于通过控制伺服电机、线性导轨及限位开关，在喷雾操作前控制喷雾插针经掀皮位置插入空箱，及在喷雾结束后控制喷雾插针缩回：

固定控制单元，用于通过控制自动夹紧装置中的电磁铁的电导通，控制自动夹紧和分开，实现喷雾枪与空箱的固定。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括清洗模块，用于当全天喷雾结束后，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述系统进行空箱卫生处理控制方法，其特征在于，包括：

通过人机交互方式接收配比参数和喷雾参数；

控制原药和水的补充，及按照所述配比参数对原药和水进行药液配比；

检测是否接收到喷雾启动指示，当接收到喷雾启动指示后，按照所述喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，通过监控流量和压力控制用于空箱卫生处理的喷雾。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述配比参数包括配比浓度、配比搅拌时间、储药搅拌时间和各箱体的液位上下限；

所述喷雾参数包括喷雾时间和喷雾量；

所述按照配比参数对原药和水进行药液配比还包括：

按配比搅拌时间自动定时搅拌；

将配比好的药液抽入储药箱；

对储药箱中的药液按照所述储药搅拌时间自动定时搅拌。