[发明专利]径向磁场的少极差磁场感应式磁性传动偏心齿轮副

权利要求书

1.径向磁场的少极差磁场感应式磁性传动偏心齿轮副，其特征是：

一、径向磁场的少极差磁场感应式磁性传动偏心齿轮副：由机壳(6)和其内圆上分布的2p₁个定子永磁体(1)所组成的定子、由行星转子铁芯(5)和其外圆周铁芯槽内均布的Z₂个鼠笼绕组导体(2)所组成的行星转子、以及偏心输入轴(3)、轴承二(12)、轴承三(13)构成一对异步感应式磁性传动齿轮副，永久磁场通过定子与行星转子之间的径向偏心气隙而相互耦合，形成磁性传动齿轮副的偏心径向磁场；定子永磁体(1)的分布极数2p₁与行星转子鼠笼绕组导体(2)的分布数Z₂之间数差较小，极对数p₁和Z₂为正整数对，并满足以下关系约束：

2p₁＞Z₂，且1≤2p₁-Z₂＜4；

二、径向磁场的少极差磁场感应式磁性传动偏心齿轮副的定子与行星转子呈偏心分布结构，由套装有轴承二(12)、轴承三(13)的偏心输入轴(3)将定子与少极差的行星转子连接成偏心结构；其中，行星转子铁芯(5)与机壳(6)的偏心距a、定子内径D₁、行星转子外径D₂、以及定子极数2p₁和鼠笼绕组导体数Z₂满足以下结构关系式约束：

D1D1=2p1Z2]]>且a=12×(D1-D2);]]>

三、径向磁场的少极差磁场感应式磁性传动偏心齿轮副由螺栓将前端盖(4)、后端盖(11)与机壳(6)紧固装配为整体结构，其输出方式分为两种：第一，为机壳(6)固定而输出轴(10)旋转输出力矩T₂和转速n₂，该状态的传动关系满足约束：其输入和输出的旋转方向彼此相反；第二，为输出轴(10)固定而机壳(6)旋转输出力矩T₂和转速n₂，该状态的传动关系满足约束：其输入和输出的旋转方向相同；其中，s为行星转子异步自转的转差率；

四、绕偏心输入轴(3)中心轴线公转的行星转子铁芯(5)通过其销轴孔与销轴(7)、转动盘(8)、输出轴(10)连接，将偏心距为a的行星转子铁芯(5)的自转转换到输出轴(10)旋转中心转动的孔销式结构尺寸必须满足以下结构关系约束：

D_H＝d_o+2a。