[发明专利]滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机

说明书

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机。

背景技术

为了解决炮掘炮采等物料的装运，现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机的蟹爪和星轮装料机的星轮地旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机及其他各种装载机常用于物料的装载，由于其工作状态为往复式，故装载效率低、装载功率大、耗能大，且不能连续稳定给料。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚动耙料装载方法以及实施该方法的滚动耙料装载机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种滚动耙料装载方法，其中，该方法充分利用物料重力的特征，滚轴和/或滚筒带动耙装料齿旋转，将滚动耙装料机构的耙装料齿从物料上部和/或侧上部插入，连续不断的将物料耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构的滚耙设置于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚动耙装料机构对料铲和/或输料机构前的物料连续不断地予以清量，减少了料铲和/或输料机构推进的阻力，使料铲和/或输送机构顺利前进，耙装料齿的反作用力加速料铲和/或输料机构的行进。

本发明所述的方法中，滚动耙装料机构的支架设置在料铲和/或输料机构上，滚动耙装料机构的支架在调整机构的控制下使滚耙上下移动，将料铲和/或输料机构无法触及的高处的物料耙下。

需将大块物料碎破时使用锤齿、斧齿、镢齿滚耙耙料和/或使滚耙齿高速旋转，将超大块物料碎破并耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构与物料、料铲和/或输料机构相配合，将需装载物料予以快速连续转运。

本发明还包括一种实施上述方法的滚动耙料装载机，包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一，支架设置在料铲和/或输料机构上。

所述的滚动耙装料机构包括滚轴齿耙装料器。滚轴齿耙装料器包括滚轴和/或滚筒，滚轴或滚筒的外表面设置耙齿。

所述的滚耙包括滚轴板耙装料器和/或滚轴板齿耙装料器等，上述装料器包括滚轴和/或滚筒，滚轴或滚筒的外表面设置板耙板和/或耙齿板。

所述的滚耙包括滚链齿耙装料器等。

所述的滚耙包括滚链板耙装料器和/或滚链板齿耙装料器等。

所述的耙装料齿的齿型可以为锤齿和/或镢齿等。

所述的耙装料齿的齿型可以为斧齿等。

所述的输料机构设有转载机构，转载机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机或皮带运输机与刮板运输机的组合。所述的转载机构下部可以设有万向轮等。