[发明专利]一种自动存取鞋装置

权利要求书

1.一种自动存取鞋装置，包括柜体，所述的柜体内设置有转轴和转轴驱动机构，所述的转轴上固定设置有多层上下排列的支架，其特征在于所述的支架上放置有多块搁鞋板，所述的柜体内设置有搁鞋板传送机构，所述的搁鞋板传送机构位于所述的支架的旁边，所述的柜体的底部设置有底板，所述的柜体内设置有底板驱动机构，所述的柜体内设置有控制系统，所述的搁鞋板传送机构、底板驱动机构和转轴驱动机构分别与所述的控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的搁鞋板传送机构包括第一电机、驱动链轮、传动链轮、链条和保持架，所述的第一电机固定设置在所述的柜体的下端部，所述的驱动链轮同轴固定连接在所述的第一电机的驱动轴上，所述的传动链轮轴接在所述的柜体的上端部，所述的保持架与所述的链条固定连接，所述的柜体内设置有竖直的第一导轨，所述的保持架与所述的第一导轨滑动配合，所述的保持架上固定设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上固定设置有传送台，所述的传送台上设置有搁鞋板移动机构。

3.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的搁鞋板移动机构包括安装座、第二电机、第三电机，所述的第二电机固定安装在所述的传送台上，所述的第二电机与所述的传送台之间设置有链轮链条组件，所述的安装座与所述的链轮链条组件中的链条固定连接，所述的安装座与所述的传送台滑动配合，所述的第三电机固定安装在所述的安装座上，所述的第三电机与所述的安装座之间设置有传送带组件。

4.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的柜体上对应所述的底板的位置处设置有移门，所述的移门通过导轨与所述的柜体上下滑动配合，所述的柜体内设置有移门的开合机构。

5.如权利要求4所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的开合机构包括压杆和连接杆，所述的压杆轴接在所述的柜体上，所述的保持架上靠近柜体侧壁的一端固定设置有压块，所述的压杆的一端位于所述的压块的正下方，所述的压杆的另一端与所述的连接杆的一端相轴接，所述的连接杆的另一端轴接在所述的移门上。

6.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的保持架内轴接有滚轮，所述的滚轮与所述的第一导轨相匹配。

7.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的底板驱动机构包括第四电机和齿轮，所述的齿轮同轴固定连接在所述的第四电机的驱动轴上，所述的底板的侧面固定设置有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的传送台的底部固定设置有定位块，所述的底板上设置有位置与所述的定位块相对应的定位孔，所述的底板与所述的柜体的底部之间设置有轨道滑动机构。

8.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的转轴驱动机构包括第五电机，所述的第五电机上同轴固定设置有驱动轮，所述的转轴上同轴固定设置有传动轮，所述的驱动轮与所述的传动轮之间设置有传动带。

9.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的柜体的前侧中对应所述的支架的部位设置有透明视窗。