[发明专利]一种获取视觉角度的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种获取视觉角度的方法，其特征在于，包括：

摄像机的中央处理器CPU接收设置在摄像机上的加速度计传感器发送的角度信息；所述角度信息是三维角度信息；

所述CPU将接收到的所述角度信息转换为视觉角度值；

所述CPU将所述视觉角度值发送至服务器，以便客户端接收服务器转发的所述视觉角度值，所述视觉角度值用于计算在所述客户端上呈现的所述摄像机的视觉范围；

在所述CPU将接收到的所述角度信息转换为视觉角度值之前，所述方法还包括：

所述CPU循环判断本次接收到的角度信息和上一次接收到的角度信息是否一致，如果本次收到的角度信息和上一次接收到的角度信息不一致，则执行所述CPU将接收到的所述角度信息转换为视觉角度值的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述CPU接收所述服务器发送的指定视觉角度值；

所述CPU将所述指定视觉角度值转换为云台旋转角度；

所述CPU将所述云台旋转角度发送至云台控制板，以便所述云台控制板控制所述摄像机旋转到指定角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CPU将所述视觉角度值发送至服务器包括：

所述CPU主动向所述服务器发送所述视觉角度值；或者

所述CPU根据所述服务器的请求信息向所述服务器发送所述视觉角度值。

4.一种摄像机，其特征在于，包括：中央处理器CPU、云台控制板，和加速度计传感器；

所述CPU用于接收设置在摄像机上的加速度计传感器发送的角度信息；将接收到的所述角度信息转换为视觉角度值；将所述视觉角度值发送至服务器，以便客户端接收服务器转发的所述视觉角度值；所述角度信息是三维角度信息，所述视觉角度值用于计算在所述客户端上呈现的所述摄像机的视觉范围；

所述CPU还用于循环判断本次接收到的角度信息和上一次接收到的角度信息是否一致，直至本次接收到的角度信息和上一次接收到的角度信息不一致为止。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，

所述CPU还用于接收所述服务器发送的指定视觉角度值；将所述指定视觉角度值转换为云台旋转角度；将所述云台旋转角度发送至云台控制板，以便所述云台控制板控制所述摄像机旋转到指定角度。

6.一种获取视觉角度的系统，其特征在于，包括：如权利要求4或5所述的摄像机，服务器以及客户端；

所述服务器用于接收摄像机的中央处理器CPU发送的视觉角度值；将所述视觉角度值发送给客户端，所述视觉角度值用于计算在所述客户端上呈现的所述摄像机的视觉范围；

所述客户端用于接收所述服务器发送的视觉角度值，并根据所述视觉角度值计算并呈现所述摄像机的视觉范围；

所述服务器还用于存储所述视觉角度值；接收所述客户端发送的指定视觉角度值；将所述指定视觉角度值发送至所述CPU，以便所述CPU根据所述指定视觉角度值将所述摄像机旋转到指定角度。