[发明专利]可调节孔距的钻进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻进装置，更具体而言，涉及一种可调节孔距的钻进 装置。

背景技术

目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，其掘进方法仍以钻爆法 为主。尤其在煤矿井下，由于是有瓦斯、粉尘等特殊物质的工况下工作。 这对钻进设备的使用条件提出了非常严格的要求。

现有技术中，主要采用单臂或双臂凿岩台车进行打孔，然后爆破。然 而，单臂凿岩台车一次只能完成一个孔，工作效率低，且完成整个断面的 打孔耗时长；而双臂凿岩台车虽然提高了一些工作效率，但是操作时必须 由两个人操作，并且两钻臂在操作时经常出现打架、相互干扰的情况。

在研发本发明的过程中，至少还遇到了这样的问题：在一个支撑架上 安装两个凿岩总成或钻孔装置，设计的空间被限制在很小的范围内，还要 实现打孔距离的可调整，使得在设计能实现所需功能的结构的过程中受到 了很多技术限制和克服了很多技术障碍。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种可调节孔距的钻 进装置。

本发明提供的可调节孔距的钻进装置包括支撑架、第一钻进机构、第 二钻进机构、油缸和连杆机构，所述第一钻进机构和所述第二钻进机构可 滑动地安装于所述支撑架上，所述油缸安装于所述支撑架上并位于所述第 一钻进机构和第二钻进机构之间，所述油缸通过所述连杆机构驱动所述第 一钻进机构和第二钻进机构在所述支撑架上实现靠近或远离的滑动。采用 了上述技术方案，将两个凿岩总成集成在一个支撑架上，并通过连杆机构 实现孔距可调的结构形式，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工 作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了 多个工作臂互相干扰避让的问题，而且由于该工作装置可调，待孔距确定 后，直接作业即可，方便钻孔的定位，缩短了调整打孔位置的时间，提高 工作效率，解决在煤矿巷道开采过程中一次成一个孔，效率低的技术问 题，同时还解决了多劳动力和工作时互相干扰的问题。

在上述技术方案中，优选地，所述支撑架上设置有滑槽，所述第一钻 进机构和第二钻进机构上设有滑块，所述滑块可在所述滑槽内滑动。采用 了上述技术方案，在所述支撑架上设置滑槽同时在所述钻进机构上设置滑 块，采用了滑槽与滑块的配合，可以使滑动的方向得到有效的约束，不容 易跑偏，降低了工作故障出现的概率。

在上述技术方案中，优选地，所述滑槽与所述油缸的伸缩方向垂直。 采用了上述技术方案，所述滑槽与所述油缸的伸缩方向垂直使油缸活塞杆 伸缩行程被最大化地转化为所述第一钻进装置和所述第二钻进装置之间距 离的变化，使所述第一钻进装置和所述第二钻进装置之间距离的调整效率 最优化。

在上述技术方案中，优选地，所述第一钻进机构和第二钻进机构与所 述支撑架之间还设有定位机构。采用了上述技术方案，可以减少钻进作业 时产生的震动对油缸的影响，同时防止了打孔位置由于震动发生不应有的 变化。

在上述技术方案中，优选地，所述的定位机构包括相配合的定位销和 定位孔。采用了上述技术方案，用定位销和定位孔配合定位，简单方便， 切实可行有效。

在上述技术方案中，优选地，所述连杆机构包括第一钻进机构连杆和 第二钻进机构连杆，所述第一钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第一钻 进机构和所述油缸，所述第二钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第二钻 进机构和所述油缸。采用了上述技术方案，用连杆作为动力传递媒介，结 构简单，有效节省了空间，并减小了装置的重量。

在上述技术方案中，优选地，所述第一钻进机构连杆和所述第二钻进 机构连杆均包括两个相平行且等长的连杆。采用了上述技术方案，应用两 个连杆作为动力传递媒介，优化了动力的传递，使工作工程更加稳定。

在上述技术方案中，优选地，所述连杆机构还包括连杆架，所述连杆 的一端均铰接在所述连杆架上，所述连杆架固定在所述油缸上。采用了上 述技术方案，方便了所述连杆的安装。

在上述技术方案中，优选地，所述油缸为单出杆油缸，所述油缸的缸 筒铰接于所述支撑架上，所述连杆架固定在所述油缸活塞杆一端，所述支 撑架上设置有导轨，当所述油缸活塞杆伸缩时所述导轨约束所述连杆架沿 所述导轨运动。采用了上述技术方案，采用的单出杆油缸在不工作状态可 以使油缸活塞杆收回油缸缸筒内，减少占用空间。