[发明专利]小型挖掘机操纵机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机组件，特别是涉及一种小型挖掘机操纵机构。

背景技术

现阶段大多数小型液压挖掘机的行走仍依靠机械操纵，液压先导控制也有使用，但液压先导的元件体积比较大、成本高，对于空间狭小的小型挖掘机很难适用，因此，改善机械操纵机构才能取得更好的经济利益。传统的机械操纵机构有铰接式、推拉软轴式等，铰接式传动简单有效但操作灵活性差，空行程大，装配精度要求高，使用寿命低，要求空间也较大，铰接头容易磨损导致偏斜卡滞；推拉软轴弯曲半径要求较大且轴芯容易折断导致失效，空间上受限制比较多，长期使用无润滑，零件磨损比较快，严重影响操纵准确度。

发明内容

本发明的目的是：提供一种控制灵活、空间要求小、装配维护方便的小型挖掘机操纵机构。

实现本发明目的的技术方案是：一种小型挖掘机操纵机构，具有操纵杆支架和铰接在操纵杆支架上的操纵杆，以及设置在挖掘机回转平台上的多路阀；所述操纵杆位于铰接点下方的一端与多路阀之间通过两根钢丝软轴同时连接，且纵杆同时作用在两根钢丝软轴上的作用力相反。

上述小型挖掘机操纵机构的多路阀固定设置在安装架上，安装架上滑动设有滑杆，所述两根钢丝软轴通过滑杆与多路阀连接。

上述小型挖掘机操纵机构的操纵杆支架为“∏”形架体，其上架板与操纵杆铰接，其左右架板分别与两根钢丝软轴的的外套一端连接，两根钢丝软轴的内芯与操纵杆下端连接，所述安装架为“U”形架体，中部滑动设置滑杆，两侧架板分别与两根钢丝软轴外套的另一端连接，两根钢丝软轴的内芯与滑杆固定连接。

上述小型挖掘机操纵机构的钢丝软轴内芯与滑杆的连接端固定连接螺杆，通过螺杆与螺帽的螺纹配合将钢丝软轴内芯与滑杆可调连接，滑杆与对应安装架侧架板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套接在钢丝软轴内芯伸出外套段上。

上述小型挖掘机操纵机构的安装架上设有导向槽，所述滑杆滑动设置在导向槽内。

本发明具有积极的效果：本发明利用前、后钢丝软轴的拉力作用，通过滑杆的直线运动带动多路阀的阀芯轴向伸缩，实现了多路阀的正、反向开启，并通过压缩弹簧的作用力自动复位，结构简单，加工难度低，安装、调试简易，灵活性大，成本低廉，性能可靠，使用寿命高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明结构示意图；

图2为钢丝软轴与安装架连接关系局部剖视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和2，本发明具有操纵杆支架1和铰接在操纵杆支架1上的操纵杆2，以及设置在挖掘机回转平台上的多路阀3；操纵杆支架1为“∏”形架体，其上架板与操纵杆2铰接，其左右架板分别与两根钢丝软轴4的的外套41一端连接，两根钢丝软轴4的外套41连接端指向操纵杆支架1内，两根钢丝软轴4的内芯42分别穿过对应架板与操纵杆2铰接点下方的一端连接，所述安装架5为“U”形架体，中部滑动设置滑杆6，安装架5上设有导向槽51，滑杆6滑动设置在导向槽51内，两根钢丝软轴外套41的另一端分别固定在安装架5的两侧架板上，并指向安装架5内部，两根钢丝软轴4的内芯42分别穿过对应侧架板与滑杆6连接，内芯42与滑杆6的连接端固定连接螺杆7，并且通过螺母8的螺纹配合，调整固定连接在滑杆6上，滑杆6与对应安装架5侧架板之间设有压缩弹簧9，压缩弹簧9套接在钢丝软轴内芯42伸出外套41段上，滑杆6与多路阀3的阀芯连接，两侧架板分别与两根钢丝软轴外套41的另一端连接，两根钢丝软轴4的内芯42与滑杆6固定连接，从而形成操纵纵杆2同时作用在两根钢丝软轴4上的作用力相反，即外力驱动操纵杆2移动时，对其中一根钢丝软轴4形成拉力，而对另外一根钢丝软轴4形成推力，当然，拉力是主工作动力，当操纵杆2无外力操纵的情况下，在两个压缩弹簧9的作用力下处于初始平衡位置。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。