[发明专利]摄像机装置和用于运行机动车的摄像机装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像机装置和一种用于运行机动车的摄像机装置的方法。

现有技术

用于机动车的摄像机装置基本上是已知的。在驾驶员辅助系统的范围内用于检测机动车周围环境的摄像机装置是已知的。借助摄像机装置拍摄的车辆周围环境的图像数据例如可以以夜视辅助的形式作为交通标志或车道识别或者作为交通监视来辅助驾驶员。此外已知的是，摄像机装置用于检测车窗玻璃的车窗玻璃状态。

DE 102004015040A1公开了一种基于视频的雨水传感器，其中，在图像传感器划分为两个彼此相邻的图像区域的情况下在图像处理技术上一方面分析处理车辆周围环境的清晰成像而另一方面分析处理车窗玻璃的清晰成像。摄像机本身聚焦在无限远，实践中聚焦在15-30米，以所述聚焦拍摄的图像区域称为初级图像并且例如用于如驾驶员辅助系统车道保持辅助(LDW，Lane Departure Warning：车道偏离警告)或者道路标志识别的功能。附加的光学元件、透镜或平面镜实现另一图像区域中摄像机的图像在挡风玻璃上的聚焦——次级图像可以通过图像处理算法分析处理由汽车摄像机拍摄到的、车窗玻璃上所聚焦的雨滴，并且可以检测到所述雨滴。由于图像传感器的划分，不是全部传感器表面可供初级图像使用。

发明内容

根据本发明权利要求1或权利要求8的摄像机装置和用于运行机动车的摄像机装置的方法则具有以下优点：聚焦到第一物距(Gegenstandsweite)上的初级图像可以使用整个传感器表面而聚焦到与第一物距不同的第二物距上的次级图像可以使用整个传感器表面的一部分或整个传感器表面。对于更大的图像传感器和相应的读取电子装置不产生任何开销。此外，消除了根据现有技术在单独的图像区域之间的过渡区中的相互干扰，而不必使用在过渡区域中又引起不利的亮度变化的光阑。在雨水传感器集成到驾驶员辅助摄像机中时仅仅发生初级功能的较小干扰。

另一优点是，可以根据行驶状况为初级图像和次级图像提供适合的观察时间。这样的动态转换能够实现对周围环境情况的最佳匹配。另一优点是，图像传感器的所有边缘区域可供分析处理初级图像的初级功能使用。恰恰这些初级功能大多需要图像的边界区域。例如，对于LDW必须分析处理下部区域，以便识别车道的变化。道路指示牌和信号灯的识别需要上部的图像区域。

附图说明

图1示出摄像机装置的一个实施方式，

图2示出摄像机装置的立体视图，

图3示出摄像机装置的摄像机保持装置的立体图，以及

图4示出根据本发明的方法的实施方式的流程图。

相同或彼此相应的部件在附图中设有相同的参考标记。

具体实施方式

摄像机装置1被构造用于机动车，用于检测周围环境。摄像机装置1包括摄像机2和摄像机保持装置11。摄像机保持装置11在未详细示出的机动车的机动车内部空间中固定在车窗玻璃4、在此为挡风玻璃上并且支承和定位摄像机2。摄像机2具有摄像机壳体10、图像传感器3以及一些光学元件。这些光学元件包括在此由透镜表示的物镜12、偏转镜13和可转换的光学元件14。所述可转换的光学元件14在第一转换状态中是透射的而在第二转换状态中是反射的。图像传感器3基于半导体地例如构造成CMOS部件或CCD部件，其输出图像信号S1。第一摄像机光学系统24透过车窗玻璃4在整个图像传感器3上清晰地成像第一周围环境、在此为车辆周围环境，所述周围环境例如在行驶方向上位于机动车前方，所述第一摄像机光学系统由多个光学元件8、即物镜12和可转换的光学元件14组成。可转换的光学元件14为此处于第一转换状态——透射。在此，透过车窗玻璃4，入射的第一射束20成像或聚焦在图像传感器3的整个传感器区域7a和7b上。

第二摄像机光学系统25在图像传感器3的传感器区域7b上清晰地成像第二周围环境、在此为窗玻璃4的窗玻璃表面15的一个区段A，所述第二摄像机光学系统由多个光学元件8、即物镜12和可转换的光学元件14和偏转镜13组成。可转换的光学元件14为此处于第二转换状态——反射。因此，从车窗玻璃4的区段A起始的第二射束21或者穿过区段A的第二射束21依次经过偏转镜13、可转换的光学元件14和物镜12并且成像或聚焦在图像传感器3的传感器区域7b上。第二射束21可以如所示出的那样来自车辆周围环境并且穿过车窗玻璃4、可能也穿过附着在车窗玻璃4上的水滴6，或者也来自车辆的内部空间并且被相应地反射。出于简化和清楚的目的，在图1中没有示出而是简化了透过车窗玻璃4和水滴6的确切光路。