[发明专利]带编码器的电动机及电动机用编码器

权利要求书

1.一种带编码器的电动机，其特征在于，

所述带编码器的电动机具有：

电动机；及

配置在所述电动机的反负载侧的编码器，

所述电动机具备：

电动机电磁部；及

被负载侧轴承和反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴，

所述编码器具备：

轮毂，其在负载侧的端部形成有凸部，并同轴心地固定在所述输出轴的反负载侧的端部；及

旋转盘，其固定于所述轮毂的反负载侧端部，

所述轮毂通过所述凸部与在所述输出轴的反负载侧的端部形成的凹部嵌合而固定于所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述电动机具备在所述电动机电磁部的反负载侧配置的制动器部。

3.根据权利要求1所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述电动机具备反负载侧轴承架，该反负载侧轴承架在内周部支承所述反负载侧轴承，并具有覆盖所述反负载侧轴承的反负载侧的端部的轴承盖，

所述轮毂具备与所述轴承盖的反负载侧对置配置的圆板部，

所述圆板部在所述轴承盖侧的外表面具备沿轴向突出的至少1个第1突出部，

所述轴承盖在所述圆板部侧的外表面具备沿轴向突出的至少1个第2突出部，

所述圆板部和所述轴承盖通过所述第1突出部及所述第2突出部、在彼此对置的所述外表面之间形成迷宫构造的间隙。

4.根据权利要求3所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述电动机构成为，所述输出轴的反负载侧的端部的轴向位置和所述反负载侧轴承的反负载侧的端部的轴向位置大致一致。

5.根据权利要求2所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述反负载侧轴承配置于所述制动器部和所述编码器之间。

6.根据权利要求1所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述编码器具备设有发光部及受光部的至少一方的基板，

所述基板配置于所述旋转盘的负载侧。

7.根据权利要求1所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述编码器具备设有发光部及受光部的至少一方的基板，

所述基板配置于所述旋转盘的反负载侧。

8.根据权利要求1所述的带编码器的电动机，其特征在于，

所述轮毂由非磁性材料构成，

所述输出轴由磁性材料构成。

9.一种电动机用编码器，其是配置于电动机的反负载侧的电动机用编码器，所述电动机具备电动机电磁部及被负载侧轴承和反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴，

所述电动机用编码器具备：

轮毂，其在负载侧的端部形成有凸部，并同轴心地固定在所述输出轴的反负载侧的端部；及

旋转盘，其固定于所述轮毂的反负载侧端部，

所述轮毂通过所述凸部与在所述输出轴的反负载侧的端部形成的凹部嵌合而固定于所述输出轴。