[发明专利]一种数字控制逆变式自动电焊机的电路控制方法

权利要求书

1.一种数字控制逆变式自动电焊机的电路控制方法，其特征在于：采用预存储的方法，将焊接工艺过程所要求的电流的基本波形作预存储；在焊接过程中，实时调用相关的电流基本波形，并进行相应的扩展运算，实时得出实际要求的波形参数，来控制电流波形的实现。

2.根据权利要求1所述的一种数字控制逆变式自动电焊机的电路控制方法，其特征在于对波形进行预存储的基本格式和方法，包括：

(1)存储结构为：每一个存储单元对应一个采样时间点，存的是该时间点对应的电流脉冲幅值。存储单元的地址随时间的后移加1增长。

(2)焊接阶段只需存储一个脉冲的波形，实现波形时重复调用。实际存储的是引弧阶段的脉冲和焊接阶段的单个脉冲，共两个脉冲。

(3)存储的脉冲对应的持续时间长度为实际焊接工艺中可能用到的最长时间长度，或更长。实际用到的脉冲的持续时间若小于该时间，软件可以通过以一定时间间隔在存储样本中再抽样来获得波形。

(4)存储的电流幅度对应的是最低值，实际工作时软件根据实际参数对同一脉冲波形的每一个采样电流值按照同一比例来扩大。

3.根据权利要求1和2所述的一种数字控制逆变式自动电焊机的电路控制方法，其特征在于为了实时得到所要求的波形参数的实际值，对所存储的基本波形进行扩展运算的方法，包括：

(1)对于引弧阶段，在峰值电流段，对存储波形每隔Tmipp/Tipp个地址采样一次，将存储的每个采样点的电流幅度乘Ipp/Impp作为实际输出，输送给焊丝送料伺服电机控制系统作为输入参数；在电弧段，对存储波形每隔Tmipd/Tipd个地址采样一次，将存储的每个采样点的电流幅度乘Ipp/Impp作为实际输出，输送给焊丝送料伺服电机控制系统作为输入参数。

(2)对于焊接阶段，在短路段，对存储波形每隔Tmir/Tir个地址采样一次，将存储的每个采样点的电流幅度乘Iwd/Imwd作为实际输出，输送给焊丝送料伺服电机控制系统作为输入参数；在电弧段，对存储波形每隔Tmid/Tid个地址采样一次，将存储的每个采样点的电流幅度乘Iwd/Imwd作为实际输出，输送给焊丝送料伺服电机控制系统作为输入参数。