[发明专利]双工位取箱及双工位推箱机构

说明书

技术领域

本发明属包装机械领域，涉及中高速生产线纸箱包装产品的输送装置中的双工位取箱机构及双工位推箱机构。

背景技术

取箱机构和推箱机构的用途很广，行业中现有的取箱机构和推箱机构的方案也比较多，但基本上都是采用单工位的机构。随着社会的发展，生产力的不断进步，对生产线输送速度的要求也越来越高。目前市场中现有的结构形式也就很难满足市场对中高速的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有单工位机构对中高速以及开箱规格的限制，提供一种双工位取箱机构及双工位推箱机构，克服了生产线输送装置长时间工作后材料变形导致的不稳定性以及达不到现有高速自动化设备的集成化需求的不足。

本发明的技术方案为：

双工位取箱及双工位推箱机构，由上下两部分组成，且上下两部分分别通过各自的相应部件安装在输送装置的机架上；所述下部分由一根连接长杆一、一根摆臂安装轴、两套轴承座及轴承、一根摆臂、二根长光杆、六个直线轴承、一根连接长杆二、两个下绳索滚轮、取箱部件一及下推箱部件一、取箱部件二、下推箱部件二、两根连接丝杆、一根直线滑轨、二根钢丝绳和四个钢丝绳索、一个绳索滚轮安装座、一个绳索连接装置组成；其特征在于：取箱部件一及下推箱部件一的安装支架通过滑座安装在直线滑轨上；直线滑轨固定在输送装置的机架上，下推箱部件二的推箱安装架一和推箱安装架二通过二根推箱安装架连接杆固定连接在一起并通过直线轴承安装在二根长光杆上；取箱部件二的安装座由两根连接丝杆与下推箱部件二连接在一起并通过直线轴承安装在二根长光杆上；二根长光杆固定在输送装置的机架上，两个下绳索滚轮：一个直接安装在输送装置的机架上，另一个通过绳索滚轮安装座安装在输送装置的机架上；二根钢丝绳的一端与绳索连接装置连接在一起，绳索连接装置的二根方杆安装在下推箱机构二的推箱安装架一上，二根钢丝绳的另一端分别通过二个张紧丝杆安装在安装支架的两端并套在两个下绳索滚轮上，钢丝绳均用钢丝绳索锁紧；摆臂安装轴两端通过轴承及轴承座固定在输送装置的机架上，摆臂套在摆臂安装轴上；连接长杆一一端固定在摆臂上，另一端与动力源连接；连接长杆二一端固定在摆臂上，另一端固定在推箱安装架一上，连接长杆一从动力源获得的动力由摆臂到连接长杆二再传递到下推箱机构一上，最后再通过绳索连接装置传递到下推箱机构一上；所述上部分由上推箱部件一和上推箱部件二组成，上推箱部件一的安装角钢和安装板直接安装在升降丝杆安装支架上，并连接在输送装置的机架上，上推箱部件二的两个升降丝杆连接法兰直接安装在上推箱安装支架的两端并与两个升降丝杆连接。

所述的取箱部件二由二个吸盘、二个摇臂一、取箱吸盘安装座、真空过滤器、真空发生器、第一吸盘支架、两个O型图、第一碰撞轮组成；两个O型圈套在第一碰撞轮上的凹槽内，第一碰撞轮安装在第一吸盘支架的前端；二个吸盘分别安装在第一吸盘支架上，第一吸盘支架通过轴承和二个摇臂一安装在取箱吸盘安装座上，真空过滤器和真空发生器直接安装在取箱吸盘安装座上，取箱吸盘安装座通过直线轴承安装在两根长光杆上。

所述的取箱部件一及下推箱部件一由两个摇臂二、第二吸盘支架、两个O型图、第二碰撞轮、吸盘一、吸盘二、调整螺钉、两个配重块一、两个推块安装座一、两个下推块一、两个下推块安装轴一、安装支架、两个张紧丝杆、两个缓冲软管、真空过滤器、真空发生器、轴承组成，两个O型圈套在第二碰撞轮上的凹槽内，第二碰撞轮安装在第二吸盘支架的前端，吸盘一、吸盘二分别安装在第二吸盘支架上，第二吸盘支架通过轴承和二个摇臂二安装在安装支架上，配重块一安装在下推块一上，下推块一通过下推块安装轴一安装在推块安装座一上，推块安装座一安装在安装支架上，两个张紧丝杆直接安装在安装支架的两端，用于连接钢丝绳，调整螺钉及两个缓冲软管分别安装在安装支架上并处在下推块一的下方，真空过滤器和真空发生器直接安装在安装支架上。