[发明专利]一种黄油多桶灌装系统与灌装方法

权利要求书

1.一种黄油多桶灌装系统，其特征在于：包括平行安装的第一辊子输送机(1)和第二辊子输送机(2)，以及设置在第二辊子输送机(2)上的用于放置黄油桶(9)的托盘，所述的托盘包括开设有若干通孔的大托盘(8)和放置在大托盘(8)通孔内的用于安装黄油桶(9)的小托盘(39)；

该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器(38)，在第一辊子输送机(1)的上端沿第一辊子输送机(1)的运行路径上依次设置有与PLC控制器(38)相连的初装泵(3)和补给泵(10)，初装泵(3)和补给泵(10)的数量分别与大托盘(8)上放置的小托盘(39)的数量相同，所述多个初装泵(3)的间距及多个补给泵(10)的间距分别与放置在大托盘(8)上的多个小托盘(39)上的黄油桶(9)的间距相等；

在第一辊子输送机(1)上还设置有与初装泵(3)和补给泵(10)相对应的初装顶起油缸(40)和补给顶起油缸(45)；

所述的初装顶起油缸(40)的输出端安装有用于顶起托盘的初装顶起支架(5)；

所述的补给顶起油缸(45)的输出端上安装有顶起平台(44)，顶起平台(44)上安装有与小托盘39相对应的补给顶起支架(43)，补给顶起支架(43)上安装有与PLC控制器(38)相连的重力变送器(47)；

在第二辊子输送机(2)上端沿第二辊子输送机(2)的运行路径上依次设置有与PLC控制器(38)相连的把灌装好的黄油桶移出第二辊子输送机(2)的移桶机(26)和把空黄油桶放入小托盘上放桶机(30)；

在第二辊子输送机(2)的起始端安装有平台(21)，在第一辊子输送机(1)末尾段侧面设置有将托盘推到平台(21)上的带有第一推力架(16)的第一推动油缸(15)；

在第二辊子输送机(2)末尾段与第一辊子输送机(1)初始段之间设置有将托盘推到第一辊子输送机(1)上的带有第二推力架(35)的第二推动油缸(34)。

2.根据权利要求1所述的黄油多桶灌装系统，其特征在于：所述的平台(21)与第一辊子输送机(1)末尾段、第二辊子输送机(2)末尾段与第一辊子输送机(1)初始段之间分别设置有与辊子输送机在同一平面的板型机架(19)。

3.根据权利要求1所述的黄油多桶灌装系统，其特征在于：所述的第二辊子输送机起始端的平台(21)的上端和侧面分别设置有压盖机(25)和带有推动杆(24)的丝杠螺母机构(23)，压盖机(25)给大托盘上放置的装满黄油的黄油桶压盖后，丝杠螺母机构(23)通过推动杆(24)把大托盘从平台上推到第二辊子输送机上。

4.根据权利要求1所述的黄油多桶灌装系统，其特征在于：所述第一辊子输送机(1)上与初装顶起支架(5)、补给顶起支架(43)相对应的位置还分别安装有与PLC控制器(38)相连接的初装上、下接近开关(52、51)和补给上、下接近开关(54、53)，且在初装顶起支架(5)和补给顶起支架(43)上还分别安装有与上、下接近开关相配合的初装衔铁(41)和补给衔铁(46)。

5.根据权利要求1所述的黄油多桶灌装系统，其特征在于：所述的第一辊子输送机(1)的机架上对应初装泵(3)和补给泵(10)所在的位置还分别安装有与PLC控制器(38)相连的用于监测托盘位置的初装区光电传感器(4)、补给区光电传感器(12)和用于限定托盘位置的初装区拦截油缸(42)、补给区拦截油缸(48)，初装区光电传感器(4)、补给区光电传感器(12)分别触发初装区拦截油缸(42)、补给区拦截油缸(48)工作，初装、补给区拦截油缸(42、48)的初装、补给拦截杆(7、14)上还分别安装有控制初装顶起油缸(40)、补给顶起油缸(45)工作的第一、第二微动开关(6、13)。

6.根据权利要求1所述的黄油多桶灌装系统，其特征在于：所述的移桶机(26)、放桶机(30)的下端分别设置有与PLC控制器(38)相连的用于监测托盘位置的移桶区光电传感器(27)、放桶区光电传感器(31)和用于限定托盘位置的移桶区拦截油缸(49)、放桶区拦截油缸(50)，移桶区光电传感器(27)、放桶区光电传感器(31)分别触发移桶区拦截油缸(49)、放桶区拦截油缸(50)工作，移桶、放桶区拦截油缸(49、50)的移桶、放桶拦截杆(29、33)上还分别安装有控制移桶机(26)、放桶机(30)工作的第三、第四微动开关(28、32)。