[发明专利]自动垂直输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械集成设备，特别是一种自动垂直输送机。

背景技术

原有的货物垂直输送方式是采用原始的人力将货物利用电梯装卸从而完成垂直输送。这种输送方式需耗用大量的人力，而且十分耗费人的体力。老式电梯的操控方式是由人工介入电梯内部操控，这种方式输送效率不高，占用空间过大，并且无法与水平输送线、生产线、立体库等自动化设备连接，从而无法实现物流自动化管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动垂直输送机。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种自动垂直输送机，包括垂直输送机机架、两组水平输送滚筒段、垂直输送小车、动力系统、传动系统、两组装卸货斜坡板；第一组水平输送滚筒段通过螺栓静连接在所述垂直输送机机架的底部；第二组水平输送滚筒段通过螺栓静连接在所述垂直输送机机架的顶部；所述两组装卸货斜坡板分别和所述两组水平输送滚筒段通过螺栓静连接，所述垂直输送小车与所述动力系统、所述传动系统连接。

本发明的积极效果是：本发明垂直滚筒输送系统可以连续垂直输送货物，整个系统由程序控制。可以与水平输送线、生产线、立体库等设备连接，省去人工环节，从而实现物流自动化管理。

附图说明

图1是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的主视图；

图2是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的俯视图；

图4是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的输送原理图；其中，

1、装卸货斜坡板  2、水平输送滚筒段I  3、超高超宽检测

4、水平输送滚筒段II  5、防火卷帘门  6、垂直输送机机架

7、垂直输送小车  8、小车轨道  9、小车提升链条

10、小车配重装置  11、水平输送滚筒段III  12、水平输送滚筒段IV

13、超高超宽检测架  14、防火卷帘门  15、小车垂直输送马达

16、顶部链轮  17、装卸货斜坡板  18、防护栏杆

19、小车水平输送滚筒段  20、底部防撞装置  21、顶部防撞装置

22、底部链轮  23、防水防火封板  24、小车导轮组件

25、配重导轮组件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明一个实施例所提供的自动垂直输送机，主要部分由垂直输送机机架(6)、两组水平输送滚筒段、垂直输送小车(7)、动力系统、传动系统、防火卷帘门(14)、防护栏杆(18)、四组装卸货斜坡板等组成。垂直输送机机架(6)表面覆盖防水防火封板(23)，提高设备系统整体防火性能。

如图1、图2所示，第一组水平输送滚筒段包括水平输送滚筒段I(2)和水平输送滚筒段II(4)。其中，装卸货斜坡板(1)与水平输送滚筒段I(2)之间通过螺栓静连接，手动叉车可以通过装卸货斜坡板(1)到水平输送段上面进行装卸货作业。水平输送滚筒段I(2)与水平输送滚筒段II(4)之间通过螺栓静连接。水平输送滚筒段I(2)、水平输送滚筒段II(4)各由一个马达带动。水平输送滚筒段II(4)设置在垂直输送机机架(6)的底部，并通过螺栓静连接。垂直输送小车(7)通过小车导轮组件(24)与垂直输送机机架(6)上的小车轨道(8)动配合。垂直输送小车(7)可以延小车导轨(8)垂直往复运动。当垂直输送小车(7)运动到下止动点时，小车将刹车，锁定，即垂直输送小车(7)完成与水平输送滚筒段II(4)的对接。小车水平输送由小车水平输送马达提供动力。小车垂直输送由小车垂直输送马达(15)提供动力，动力通过小车提升链条(9)输送给小车，小车提升链条(9)一端连接小车，另一端连接小车配重装置(10)，配重导轮组件(25)与垂直输送机机架(6)上的配重导轨导轨动配合。小车配重装置(10)与小车反方向运动。