[发明专利]一种旋转升降式轮椅

权利要求书

1.一种旋转升降式轮椅，包括底盘(1)、安装在该底盘上的两个前轮(5)和两个后轮(6)、以及位于该底盘上方的座椅(2)，其特征在于：所述座椅(2)通过升降机构(3)与底盘(1)相连，并在座椅(2)与底盘(1)之间装有能带动座椅(2)转动的旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述升降机构(3)包括架立在底盘(1)上的剪式千斤顶(31)，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架(32)，该支撑架上部设有与座椅(2)相连的支撑转轴(33)，同时在底盘(1)水平固定有用于控制所述剪式千斤顶(31)升降的直线电机(34)。

3.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述旋转机构(4)包括竖直固定在支撑架(32)上的旋转电机(42)、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮(42)、以及固定在所述座椅(2)的坐垫(21)底部的内齿轮(43)，其中外齿轮(42)与内齿轮(43)内啮合构成行星轮。

4.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述底盘(1)上装有竖向布置的的导套(8)，剪式千斤顶(31)上装有与所述导套相对应的导柱(9)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述底盘(1)上还装有与所述两后轮(4)一一对应、并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机(7)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上安装有带按键的控制手柄(22)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上还设置有后视镜(23)、扶手(24)和脚踏板(25)。