[发明专利]无心磨自动送料装置及无心磨

说明书

技术领域

本发明涉及无心磨领域，更具体的说，涉及一种无心磨自动送料装置及无心磨。 

背景技术

无心磨主要包括：磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。 

目前，无心磨床工作时，坯料通过人工放到相应的加工位置。以手工送料的无心磨加工，由于手工操作较慢，通常使机器处于空转状态，从而降低了生产的效率；同时，手工送料劳动强度大，进而提高了生产的人力成本；手工送料由于完全靠人为的判断，使得加工进料定位较差，影响生产的成品质量，而且，人工送料至高速运转的无心磨床时，对工人的人生安全也造成一定的威胁。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料、效率高、安全、方便的无心磨自动送料装置及无心磨。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无心磨自动送料装置，其包括：用于储存坯料的料仓、用于提取坯料的取料机构以及设置在取料机构出料端的送料机构。 

优选的，所述料仓包括一料仓侧壁，所述取料机构包括：设置在所述料仓侧壁上的推杆及设置在推杆顶端的推料头，所述推杆可在所述料仓侧壁上下移动，所述推料头的行程向上可达所述料仓侧壁的顶部，向下可达所述料仓侧壁的底部。利用推杆及推料头进行坯料的推送，侧壁形成导向，进而实现自动取料的功能。 

优选的，所述料仓侧壁上设置有凹槽，所述推杆沉入凹槽内，所述推 料头凸出于所述料仓侧壁的表面。以避免推杆与料仓内的坯料发生摩擦，造成耗损。 

优选的，所述推杆为块状的推料滑块，所述推料头为楔形的上料楔形块。块状结构的推料滑块在凹槽内的滑动导向较好，不易发生抖动，楔形的上料楔形块与料仓侧壁的表面形成斜角过渡，从而避免上料楔形块下降时被坯料卡住。 

优选的，所述上料楔形块的楔形部位凸出于所述料仓侧壁的表面，所述上料楔形块的上顶面与所述料仓侧壁呈锐角设置。以使得上料楔形块能够提取坯料而不会使坯料滑落。 

优选的，所述上料楔形块固定在所述推料滑块上，所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述铰链设置在所述上料楔形块的重心下方并相对于其重心向所述料仓侧壁外侧的方向偏移；或者所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述上料楔形块与所述推料滑块之间还设置有一将所述上料楔形块向侧壁外侧方向顶的弹性件。使得上料楔形块在向上移动推料时是凸出于料仓侧壁的，而在向下移动时，受到坯料的挤压，进而缩进凹槽内，避免其与坯料发生较剧烈的摩擦，从而避免发生磨损。 

优选的，所述料仓底部设置有用于驱动取料机构的汽缸，所述推杆与所述汽缸连接。汽缸驱动结构上较为简单。 

优选的，所述送料机构包括：设置在料仓侧壁外侧的导料槽，以及设置在导料槽上的一个汽缸或多个串联设置的汽缸。利用汽缸本身长作为一段推动，从而减小一段汽缸的行程，避免使用较大的汽缸，占用空间而且价格昂贵。 

优选的，所述料仓包括一侧壁以及底板，所述料仓的底板为倾斜设置。使得坯料能够滑向取料机构的取料位置。 

一种无心磨，包括了如上任一所述的无心磨自动送料装置。 

本发明由于无心磨自动送料装置设置了用于储存坯料的料仓，并提供了提取坯料的取料机构以及将取料机构所取坯料送进无心磨的送料机构，全程完全是装置自行完成，无需人工，进而达到自动送料的过程，其送料 的准确度高，使工件加工定位较好，提高产品的质量，同时也避免人工送料所带来的安全问题，而且，其可以避免人工送料时的间隙时间的空转，提高了生产效率。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构简图， 

图2是本发明实施例无心磨自动送料装置上料楔形块与推料滑块的配合结构简图。 

其中：1、无心磨自动送料装置；2、上料楔形块；3、第一级推料组合台；4、第二级推料组合台；5、导料槽；6、控制电箱；7、机床固定板；8、推料滑块；10、料仓；11、底板；12、侧壁；21、铰链。 

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。