[发明专利]上轮辋驱动升降装置及其控制方法

权利要求书

1.一种上轮辋驱动升降控制方法，升降装置包括一主框架(1)，滑动支架(3)可沿主框架(1)垂向往复滑动以完成其所承载的上轮辋卡盘(2)的装卸操作，

其特征在于：在装配前，主框架(1)被制备成一体式的框架结构；

伺服电机(4)通过丝杠(6)驱动滑动支架(3)，丝杠(6)与上轮辋卡盘(2)的垂向轴中心线平行，从而伺服电机(4)从侧部推动所述的上轮辋卡盘(2)实现垂向往复移动。

2.根据权利要求1所述的上轮辋驱动升降控制方法，其特征在于：伺服电机(4)通过联轴器(5)连接并驱动一侧部固定的丝杠(6)，滑动支架(3)连接于套设在丝杠(6)上的丝母(7)，丝母(7)绕丝杠(6)旋转的同时带动滑动支架(3)沿主框架(1)垂向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的上轮辋驱动升降控制方法，其特征在于：主框架(1)两侧的滑道(8)提供滑动支架(3)垂向往复滑动的导向。

4.一种上轮辋驱动升降装置，包括有一主框架(1)，在主框架(1)上安装有驱动滑动支架(3)沿垂向往复滑动的伺服电机(4)，滑动支架(3)承载上轮辋卡盘(2)，其特征在于：主框架(1)具有一体式的整体框架结构，

伺服电机(4)通过丝杠(6)驱动滑动支架(3)，丝杠(6)与上轮辋卡盘(2)的垂向轴中心线平行。

5.根据权利要求4所述的上轮辋驱动升降装置，其特征在于：伺服电机(4)通过联轴器(5)连接并驱动侧部固定于主框架(1)的丝杠(6)，滑动支架(3)连接于套设在丝杠(6)上的丝母(7)。

6.根据权利要求5所述的上轮辋驱动升降装置，其特征在于：主框架(1)垂向两侧设置有滑道(8)，连接于滑动支架(3)的数个滑块(9)套设于滑道(8)。