[发明专利]一种全天空可见光云成像系统

权利要求书

1.一种全天空可见光云成像系统，其特征在于：所述成像系统包括可见光成像仪、二维太阳跟踪机构、太阳遮挡机构、控制器、控制与数据采集处理器和载物台；所述可见光成像仪、二维太阳跟踪机构和太阳遮挡机构均设于所述载物台上；所述可见光成像仪上设有鱼眼镜头；所述二维太阳跟踪结构包括驱动所述载物台做方位移动的方位跟踪机构和驱动所述太阳遮挡机构围绕所述可见光成像仪做俯仰转动的俯仰转动机构；所述可见光成像仪与所述控制与数据采集处理器相连接；所述方位跟踪机构和俯仰转动机构均依次与所述控制器和控制与数据采集处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的云成像系统，其特征在于：所述方位跟踪机构和俯仰转动机构均固设于所述载物台的腔体内；所述可见光成像仪通过固定轴设于所述载物台上。

3.根据权利要求1或2所述的云成像系统，其特征在于：所述方位跟踪机构和俯仰转动机构均包括电机组和减速机；所述太阳遮挡机构包括遮挡杆和固设于该遮挡杆上的遮挡片。

4.根据权利要求3所述的云成像系统，其特征在于：所述遮挡杆为圆弧形；所述遮挡片为圆形。

5.根据权利要求3或4所述的云成像系统，其特征在于：所述遮挡杆的两个自由端均与设于所述载物台边缘处的支柱上的转动轴固定连接，所述转动轴与所述俯仰转动机构相连接。

6.根据权利要求3或4所述的云成像系统，其特征在于：所述遮挡杆的两个自由端均与设于所述载物台边缘处的支柱上的从动轴固定连接，所述遮挡杆的其中一个自由端还通过四连杆机构与设于所述载物台上的主动轴固定连接，所述主动轴与所述俯仰转动机构相连接。

7.根据权利要求1-6中任一所述的云成像系统，其特征在于：所述可见光成像仪为CMOS数字图像传感器；所述鱼眼镜头为180°鱼眼镜头。

8.根据权利要求1-7中任一所述的云成像系统，其特征在于：所述可见光成像仪外套设有温控箱；所述温控箱的顶部上与所述鱼眼镜头的位置相应处为石英玻璃罩。

9.根据权利要求1-8中任一所述的云成像系统，其特征在于：所述控制器包括步进电机驱动器和单片机。