[发明专利]自动焊接的方法

权利要求书

1.一种自动焊接的方法，其特征在于，包含：

一个前置步骤，将具数个维度曲线焊道的一个金属物件置于一个载台，及将一个焊枪夹持于一个焊枪夹持装置；及

一个接合步骤，将该焊枪的尖端相对该金属物件的数个维度曲线焊道移动，并通入电流使该焊枪以短路电弧移行的方式进行焊接，借此该金属物件的数个维度曲线焊道形成鱼鳞片状；

其中，该焊枪进行焊接时，该焊枪相对于以该焊枪尖端垂直指向地面为基准所形成的角度介于0～135度，借此避免焊制过程产生喷渣。

2.如权利要求1所述的自动焊接的方法，其特征在于，该载台为一个可调式载台或者为一个固定式载台。

3.如权利要求1所述的自动焊接的方法，其特征在于，该焊枪夹持装置为一个可调式机械手臂或者为固定式机械手臂。

4.如权利要求1所述的自动焊接的方法，其特征在于，该金属物件为一个自行车结构组件。

5.如权利要求1所述的自动焊接的方法，其特征在于，于该接合步骤中，操作该焊枪夹持装置，于该焊枪的转动范围内，使该焊枪的尖端相对该数个维度曲线焊道移动与焊接；其中，该转动范围指以该焊枪尖端垂直指向地面为基准，当该焊枪尖端相对该数个维度曲线焊道移动时，该焊枪相对于该基准所形成的角度介于0～135度。

6.如权利要求1所述的自动焊接的方法，其特征在于，于该前置步骤中，将具数个维度曲线焊道的一个金属物件置于一个可调式载台，并将一个焊枪夹持于一个焊枪夹持装置并固定于架设范围内；及于该接合步骤中，通过该可调式载台带动该金属物件，使该焊枪的尖端相对该数个维度曲线焊道移动与焊接；其中，该架设范围指以该焊枪尖端垂直指向地面为基准，该焊枪相对于该基准所形成的角度介于0～135度。

7.如权利要求1、5或6所述的自动焊接的方法，其特征在于，该短路电弧移行的焊接方法，包含下述步骤：

先于该焊枪通入电流，使得突出该焊枪的焊线的热能逐渐提升而产生电弧放电，以利用该焊枪送线运动规则，于该焊线前送运动中产生熔滴；

待该熔滴与该金属物件欲焊接处接触后，该焊枪瞬间短路而导致电弧消失，此时该焊线尖端产生紧缩效应，以于该焊线回抽运动中，借助回抽时产生的表面张力作用，使该熔滴脱落而于该金属物件的欲焊接处成形；及

当该熔滴脱离该焊线后，于该焊线尖端重新加热而再次生成电弧放电，以重新进入新的焊接循环。

8.如权利要求7所述的自动焊接的方法，其特征在于，该短路电弧移行的电流为80～150安培。