[发明专利]一种潜水型电动执行机构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种潜水型电动执行机构，具体涉及一种能用于深水和变水深作业的电动执行机构。

背景技术

    电动执行机构又称电动执行器，在发电、供水等很多场所都得到了广泛的应用。随着生产活动的范围扩大和安全意识的提高，一些矿井、深海中都需要安全可靠的潜水型执行机构。目前已有的潜水型执行机构只能在浅水区且不能长时间工作，因此目前还不存在真正意义上的潜水性执行器。在煤矿生产中，如果发生煤矿进水，此时一般潜水型执行器就无法满足使用要求。同时，在深海中使用，执行机构需要满足较大的水压要求。因此，目前已有的潜水型执行机构无法满足矿井或深海等场所中安全可靠作业的要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种用于深水和变水深作业的潜水型电动执行机构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种潜水型电动执行机构，包括第一减速器、第二减速器、潜水电机、变频变压器、压力平衡装置、机械定位装置和密封装置；潜水电机输出轴与第一减速器相连，第一减速器的输出轴与第二减速器相连；变频变压器与第二减速器的终端输出轴相连；压力平衡装置设于第一减速器或第二减速器上；机械定位装置设于第二减速器的输出位置；所述密封装置安装于第二减速器的输出轴上。

对本发明的进一步改进在于：第二减速器采用蜗轮蜗杆减速器。变频变压器采用旋钮式变频变压器。压力平衡装置为变形波纹管。机械定位装置包括螺栓和螺母，机械定位装置通过螺栓与第二减速器相连接，并通过螺母固定。

密封装置采用端面密封、盘根密封或两者方式相结合。采用端面密封时，密封装置包括密封端盖、弹性密封体、刚性密封体；密封端盖上设有圆形沟槽，弹性密封体设于圆形沟槽内，刚性密封体设于弹性密封体上端；密封端盖上设有螺栓连接孔，密封装置通过螺栓和螺栓连接孔与第二减速器箱体相连。圆形沟槽底部设有压力平衡孔。密封装置上还添加有O型圈或骨架油封密封液体。本发明相比现有技术具有以下优点：减速器采用二级传动，且腔体涉及考虑流体动力学特征，尽量减少流体搅拌损失。在对外密封上采用双密封结构，第一道密封采用端面密封或者结合盘根密封为防沙密封，第二道密封在防沙密封的基础上添加O型圈和骨架油封为液体密封。第二减速器采用蜗轮蜗杆减速器，能有效保证位置自锁。采用变形波纹管可平衡内外压差。采用本发明电动执行器能有效保证深水和变水深作业。

附图说明

图1为本发明潜水型电动执行机构的结构示意图。

图2为图1中机械定位装置与第二减速器连接处的结构示意图。

图3为图2中密封装置的局部放大图。

图中，1-第一减速器，2-潜水电机，3-变频变压器，4-压力平衡装置，5-第二减速器，6-机械定位装置，7-密封装置，8-密封端盖，9-弹性密封体，10-刚性密封体，11-空心蜗轮，12-第二减速器箱体，13-压力平衡孔，14-螺栓连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明潜水型电动执行机构进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明潜水型电动执行机构包括第一减速器1、潜水电机2、变频变压器3、压力平衡装置4、第二减速器5、机械定位装置6和密封装置7。其中潜水电机2用来带动第一减速器1运转，使得第一减速器1带动第二减速器5输出扭矩。变频变压器3与第二减速器5的终端输出轴相连接，反馈输出位置。压力平衡装置4可为变形波纹管,且波纹管外设置有保护装置.当有内外压差时，通过波纹管变形实现内外压差，外部保护装置防止固体颗粒对可变形波纹管造成伤害。机械定位装置6通过限制第二减速器5的输出位置从而输出行程。

潜水电机2安装于第一减速器1上，第一减速器1安装于第二减速器5上，由第二减速器5作为最终输出，终端输出位置可以由变频变压器3实现。为了保证位置自锁，第二减速器5可以采用蜗轮蜗杆减速器。为了保证内外压力平衡，可以在减速装置合适位置上安装压力平衡装置4，保证压力平衡装置4与第一减速器1或第二减速器5的腔体相通即可达到平衡压力的目的。机械定位装置6包括螺栓和螺母，合理旋入螺栓长度并用螺母锁死，将螺纹副密封即可直接对蜗轮进行限位。