[发明专利]全自动义齿雕铣机自动换刀机构

权利要求书

1.一种全自动义齿雕铣机自动换刀机构，包括设置在导轨上的电主轴，电主轴的下部设置夹头，电主轴连接电气控制系统，其特征在于：导轨一侧设置与工作台固定连接的刀库，刀库设置对刀仪和若干个刀座，刀座上设置刀具，对刀仪与刀座呈两排直线布局，并且水平排布，所述的对刀仪连接电气控制系统，对刀仪输出控制信号给电气控制系统，记录每次对刀仪与刀具的接触点位置，然后通过电气控制系统内部计算、补偿处理把实际加工时刀具的偏移量抵消掉。

2.根据权利要求1所述的全自动义齿雕铣机自动换刀机构，其特征在于：所述的刀座直接嵌入在刀库里，用M3×5尖头内六角顶丝固定。

3.根据权利要求1所述的全自动义齿雕铣机自动换刀机构，其特征在于：所述的对刀仪嵌入在刀库内用M4×6内六角螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的全自动义齿雕铣机自动换刀机构，其特征在于：所述的电气控制系统设置防漏夹刀具判断方法，所述的防漏夹刀具判断方法包括以下步骤：计算对刀仪对刀仪过程中电主轴下降高度的0.1-0.9倍为指定高度，电主轴在对刀动作中在指定高度内没有检测到刀具，则说明夹头松开了刀具，然后去换刀。

5.根据权利要求1所述的全自动义齿雕铣机自动换刀机构，其特征在于：所述的电气控制系统设置防碰刀判断方法，所述的防碰刀判断方法包括以下步骤：电主轴首先在刀座执行松开夹头上的刀具动作，然后利用对刀仪执行一次对刀动作，如果对刀仪检测到刀具，则说明没有松开刀具，继续去刀座执行松开夹头上的刀具动作；如果对刀仪在对刀动作中在指定高度内没有检测到刀具，则说明松开了刀具，最后再去换刀。