[发明专利]车载摄像头取得图像的显示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载设备，更具体地说，涉及一种车载摄像头取得图像的显示方法及装置。

背景技术

车载后视装置已经应用到汽车上，该装置对于驾驶员判断倒车时的路面情况可以起到明显的改善作用。但是，在现有技术中，大多数车载后视装置都是采用单一的摄像头，使得其取得的路面状态有限，在一定程度上限制了车载后视装置的使用。为解决此问题，也有使用多个摄像头的，但是这些摄像头取得图像要么通过开关切换显示在一个显示屏上，要么经过分屏处理将多个摄像头取得的图像排列显示在同一个显示屏上。当通过开关却换显示时，其操作较为繁琐；而通过分屏处理排列显示时，需要驾驶员判断每个图像表示的是哪个摄像头取得的图像，费时且易出错，并不直观、不便于驾驶人员判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述易出错、不直观、难于判断的缺陷，提供一种直观、容易判断的车载摄像头取得图像的显示方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载摄像头取得图像的显示方法，包括如下步骤：

    A）多个摄像头分别取得图像信号并输出；

    B）对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；

    C）将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；

    D）输出所述视频信号到所述显示装置。 

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤B）进一步包括：

    B1）分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数，并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理；

    B2）得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，步骤B1）中所述的处理参数包括图像的放大或缩小比例，所述处理包括对所述图像按照所述放大或缩小比例进行尺寸放大或缩小。 

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，对所述每个摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参数，这些参数相同或不同。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤C）进一步包括：

   C1）取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号；

   C2）取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的图像编码参数；

   C3）按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，得到适于显示装置显示的视频信号并输出。 

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤C3）中还包括如下步骤：

   C31）取得所述视频信号的类型参数，并将已编码信号形成该类型参数所表示类型的视频信号。

本发明还涉及一种车载摄像头取得图像的显示装置，包括：

 图像信号取得单元：通过多个摄像头分别取得图像信号并输出；

    图像信号处理及标记取得单元：用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；

    视频信号形成单元：用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；

    视频信号输出单元：用于输出所述视频信号到所述显示装置。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述图像处理及标记形成单元进一步包括：

    图像信号处理模块：用于分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数，并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理；

    标记取得模块：用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述图像信号处理模块为与所述摄像头对应的多个并行的模块；所述各图像信号处理模块分别处理其对应的摄像头取得的图像信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述视频信号形成单元进一步包括：