[发明专利]一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及型材加工领域，尤其涉及一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法，属于塑料门窗加工设备的技术领域。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，根据各个地方气候的特点和各种需求，出现了各式各样的窗型，可以说门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗焊接、角缝清理一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。在门窗的生产中，型材自动焊接后进行焊熘的自动清理成为很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，已经实现了门窗自动焊接后，四个90°焊接角缝的自动清理，但是一般需要把成窗进行旋转才能够清理成窗的四个角部。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种能自动完成对成窗四个角的所有焊接缝的清理工作的加工设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，包括固定机头、活动机头、机架、传输机构及导轨；

所述固定机头和活动机头左右对称布置，固定机头固定在机架上，活动机头通过滑块沿固定在机架上的导轨移动；

所述的传输机构包括固定传输机构和活动传输机构，固定传输机构固定在固定机头的侧面；活动输机构固定在活动机头的侧面、可以伴随着活动机头的移动而移动，所述传输机构固定在机头底座上；

所述固定机头包括护罩、机头底座、铣削机构和定位机构，所述铣削机构和定位机构设置在机头底座上，所述护罩覆罩在机头的外部；

所述铣削机构包括竖直伺服丝杠系统和两条在水平方向呈90°布置的左45°伺服丝杠系统及右45°伺服丝杠系统，在竖直伺服丝杠系统上设置有C型支架，该C型支架上对称布置有上铣削装置和下铣削装置以及锯铣装置，所述上铣削装置上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左上铣削单元包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀和右上铣削单元包括右上锪刀、右上插刀、右上拉刀；所述下铣削装置上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左下铣削单元包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀和右下铣削单元包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；所述锯铣装置设置有锯片，所述十三把刀具在上述三条伺服丝杠系统呈三维组合运动；

所述的定位机构包括定位板和气缸，所述定位板与气缸连接实现定位；

所述活动机头与固定机头的结构相同且呈左右对称。

所述活动机头的移动是通过伺服电机带动固定在活动机头上的同步带实现，活动机头移动到位后，气缸对其进行位置锁紧固定，工进气缸对其的工进作用。 

所述铣削机构还包括伺服电机、竖直导轨、竖直支架，所述伺服电机安装在竖直伺服丝杠系统上面、并固定在竖直支架上；所述C型支架通过竖直导轨和竖直伺服丝杠系统连接在竖直支架上面。

所述的定位机构包括后定位板、水平气缸、下定位板、升降气缸、工作台，后定位板通过水平气缸对放置在工作台上面的成窗进行左右定位；下定位板通过升降气缸进行升起和落下的动作，对放置在工作台上面的成窗进行左右定位。

所述固定传输机构和活动传输机构的结构左右对称，启动传输电机，传输电机带动右同步带旋转，右同步带通过右连接轴带动长同步带旋转，长同步带通过左连接轴带动左同步带旋转，实现传输机构的传动功能。

所述的机头底座和护罩是由矩管焊接而成，所述护罩包括防护板和压紧气缸。

本发明提供的能自动清理成窗四角焊缝的加工方法，其具体步骤为：

a、根据要加工矩形成窗的尺寸，启动控制活动机头2左右移动的伺服电机，使活动机头2到位；

b、刹紧缸对活动机头2进行刹紧；

c、放上矩形成窗，并启动传输装置8，使矩形成窗前两个焊缝传送到固定机头1与活动机头2之间；

d、对成窗进行完全定位；

e、通过铣削机构7对成窗的前面两个相邻焊接角缝的清理；

f、控制活动机头2移动，同时启动传输装置8，传动矩形成窗后两个焊缝到达固定机头1与活动机头2之间；

g、对成窗进行完全定位；

h、通过铣削机构7对成窗的后面两个相邻焊接角缝的清理；

i、控制活动机头2移动，并启动传输装置8，传送出加工完的矩形成窗。