[发明专利]多功能复合运动机构

说明书

技术领域

 本发明是一种可用于多种目的的多功能复合运动机构。

背景技术

在矿物分离，以及运动员、飞行员或航天员的训练等场合，需要有多种运动来作用于对象。如不同比重不同粒度的目的矿物和脉石矿物混杂在一起，需要把它们按比重分开，才能得到合格的精矿，运动员、飞行员和航天员上岗前需要进行失重、急转弯、急变速变向的运动，才能适应相应的环境。

现有矿物分离过程中，特别是重力选矿设备中，用得最多的是摇床的往复式直线运动，主要靠摇床头的差动式运动给床面施加动力。长期的实践证明，摇床虽然有较高的富集比，但处理细粒级矿料的能力和金属回收率较低，而且设备磨损件多，机油用量大，部件更换快。由于摇床是靠弹簧来往复式运动的，能量耗费大，使用成本高；而皮带溜槽类的选矿设备只有一个匀速的皮带转动，属于靠自流，近似层流的流膜选矿，处理量很低，富集比较差，使用范围十分局限。

上世纪八十年代出现的离心选矿机，以其超越重力场几十倍的作用力处理细粒级矿料，用于处理低品位钨锡矿泥曾经风靡一时，由于富集比太低，耗水耗能特大，操作难度大，设备易损件多，仅几年的时间，这种设备就退出了历史舞台。

此前，申请人已申请了拐轴式横流皮带选矿机并投入试生产。经过实践发现，该设备在运转中所形成的精矿带不分明，精矿质量不高，对精矿回收率影响较大，由于床头和床尾动作不一致，造成零部位的撞击，发出响声，损坏机件。更使矿物按比重分离的秩序被破坏，设备失去功能。同时该设备前后一致的回旋运动特性，对于矿物分离也不尽合理。

发明内容

本发明的目的是提出一种多功能复合运动机构，该机构能够给矿物分离装置提供可以调节的复合运动，促进矿物快速松散、按比重分层和分带，提高矿物分离的效率，避免机件的过快磨损，机构更环保节能，同时给体育等运动提供训练器械，以此克服现有技术的不足。

本发明提出的这种多功能复合运动机构，它有机架、螺栓支脚、滑动槽，拐轴，其特征在于机架由固定在它上面的四个螺栓支脚支撑在滑动槽中运动，机架下部有拐轴套，拐轴安装在动力机架内由电机驱动，拐轴上端插入拐轴套中驱动机架运动，滑动槽分圆槽和线槽，朝向拐轴方向的为圆槽，另一方向的为线槽，滑动槽固定在基桩上。

螺栓支脚端头为半球头，套在轴承盘内在滑动槽中滑动。也可以将螺栓支脚直接放在滑动槽中滑动。

螺栓支脚支撑在轴承盘上，端头与滑动槽间有间隙，轴承盘在滑动槽中滑动。

线槽的内宽与轴承盘外直径一致，两者间可以活动。

拐轴套固定在机架的支撑在圆槽上的两个螺栓支脚间的位置，拐轴轴心线与螺栓支脚平行。

滑动槽中有润滑油，槽口处有盖子，以防尘埃杂物进入槽内。

本发明是这样工作的：电机通过皮带传动带动拐轴旋转，拐轴驱动机架作复合运动，靠近拐轴的部分作回旋运动，相反一端的部分，即接近线槽的部分作直线往复运动。换言之，由拐轴端开始，机架作圆周运动，沿着线槽端逐渐变为椭圆运动再到直线运动。

在机架上可以安装横流皮带溜槽、直流皮带溜槽、摇床等选矿设备。精矿端置于线槽一端。由于复合运动的作用，分选面上的矿物粒群先在作回旋运动的区域进行充分的松散分层，在作直线运动的一端按比重分带。这样就克服了上述拐轴式横流皮带溜槽松散有余分带不足的缺陷。因此，对于横流皮带溜槽来说这种作用尤为明显，能大幅度提高选矿回收率、精矿品位和处理量。而且设备运行更加平稳，节能环保。   

本发明的机架上同样可以用来安装跑步机，转盘之类的运动器械，给运动员、飞行员甚至航天员等提供复杂的运动训练。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是左视图。

图3是俯视图。

图4是线槽主视图。

图5是线槽俯视图。

图6是圆槽主视图。

图7是圆槽俯视图。

图8是机架、螺栓支脚、滑槽集成示意图（局部）。

图9是机架、拐轴、拐轴套、动力机架集成示意图（局部）。

图1-9中，各零部件标号如下：

1-机架；2-拐轴套；3-拐轴；4-圆槽；5-基桩；6-动力机架；7-大皮带轮；8-动力机座；9-小皮带轮；10-电机；11-螺栓支脚；12-线槽；13-轴承盘。

具体实施方式

下面以实例进一步描述本发明。