[发明专利]电梯

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯。

背景技术

在并设有多个电梯号机的电梯中，任何一个电梯号机出现例如故障等异常导致乘客困梯情况时，相邻的号机(电梯号机)的轿厢停靠于发生故障的号机的轿厢的停止位置。电梯的相邻号机的轿厢实行通过侧面救援门救出困于故障号机中的人的救援行动(自动救援运转)。以往，电梯的故障号机将显示轿厢位置的轿厢位置脉冲信号通知至救援号机，救援号机的轿厢通过移动向故障号机的轿厢位置进行位置的对准。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利公开2007-119102号公报

【专利文献2】日本专利公开2008-120558号公报

【专利文献3】日本专利公开2004-123315号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述的现有技术中，当从故障号机输出的轿厢位置脉冲信号异常时，电梯无法获取故障号机的轿厢的正确停止位置。当故障号机没有输出轿厢位置脉冲信号时，电梯无法获得该轿厢的停止位置。救援号机的运转控制装置无法采用来自故障号机的轿厢位置脉冲信号使得该救援号机的轿厢的位置与故障号机的轿厢的位置正确对准。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的实施方式提供一种电梯，包括：多个轿厢，其在设于同一升降通路空间内的多个升降通路内升降、并分别具有救援口；光的反射板，其分别设于所述多个轿厢的各轿厢外侧；反射型传感器，其分别设于所述多个轿厢、分别将光轴朝向所述升降通路空间内的侧壁面的光束横穿相邻的升降通路进行投射、并接收从所述侧壁面和所述反射板反射的光；传感器控制电路，其分别设于所述多个轿厢、对所述反射型传感器进行打开关闭驱动、检测各所述反射型传感器的接收光的光量的变化和所述接收光的入射角的变化；卷扬机，其分别设于所述多个升降通路、驱动所述各轿厢升降并输出各轿厢的轿厢位置信号；多个运转控制部，其在所述卷扬机和所述传感器控制电路之间接收发送控制信号以进行各电梯号机的运转控制，并具有分别将输出所述轿厢位置信号的异常的异常号机的轿厢作为被救援轿厢、将某一正常号机的轿厢作为救援轿厢实行救援运转的功能；所述多个运转控制部中，所述救援轿厢的运转控制部一边使得从所述救援轿厢的所述反射型传感器的投射光束输出、一边使所述救援轿厢行进、并使得所述救援轿厢停止在所述传感器控制电路检测到所述光量和所述入射角变化的位置。

附图说明

图1是本发明实施方式涉及的电梯的概略构成图。

图2是用于说明本发明实施方式涉及的电梯所进行的接收光光量变化和入射角变化的检测方法的示意图。

图3是显示本发明实施方式涉及的电梯所用的运转控制装置的构成例的示意图。

图4是用于说明本发明实施方式涉及的电梯在进行轿厢位置信息的异常检测时的控制的流程图。

图5是用于说明本发明实施方式涉及的电梯所进行的自动救援运转方法的流程图。

图6是用于说明本发明实施方式涉及的电梯进行的接收光的光量变化的检测方法的一例的示意图。

具体实施方式

下面，参考图1至图6对本发明实施方式涉及的电梯进行说明。又，各图中同样部件赋予同样符号，省略重复的说明。

图1为本发明实施方式涉及的电梯的概略构成图。本实施方式涉及的电梯中电梯号机1和电梯号机2并设于同一升降通路空间3中。

电梯号机1具有：在升降通路空间3内的升降通路4a中升降并具有救援口的轿厢5；设于轿厢5、光轴朝向侧壁面17的光电传感器6(反射式传感器)；对该光电传感器进行打开关闭驱动的传感器控制电路37；对轿厢5进行升降驱动的卷扬机7；对传感器控制电路37的动作进行监视并控制轿厢5内的动作的轿厢侧控制装置8。电梯号机1包括：在卷扬机7和轿厢侧控制装置8之间发送、接收控制信号，进行电梯号机1的运转控制的运转控制装置9(运转控制部)；由卷扬机7旋转驱动的主滑轮10；分别卷挂于主滑轮垂吊轿厢5的主缆索11(缆索)；垂吊于主缆索11、向与轿厢5的升降方向的相反方向移动的平衡锤(C/W)12。