[发明专利]一种播种器行距自动调节系统

权利要求书

1.一种播种器行距自动调节系统，其特征在于：包括中央控制器、用于驱动排种器的驱动单元、用于采集驱动单元图像的摄像头、用于支撑所述驱动单元的调节横梁、以及用于为所述中央控制器和驱动单元供电的供电单元，所述中央控制器发送采集图像的控制指令至摄像头，以及接收摄像头采集的图像，并且对图像进行识别计算后发送间距调节指令至驱动单元，控制驱动单元沿调节横梁运动。

2.根据权利要求1所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的驱动单元上设置有位置标识。

3.根据权利要求2所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的驱动单元包括用于接收间距调节指令的驱动电机和与其固定连接的排种器连接器，所述的位置标识设置在排种器连接器上。

4.根据权利要求2所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述调节横梁上设有横梁齿条，驱动电机的输出轴上固设有齿轮，驱动电机通过齿轮-齿条带动驱动单元沿调节横梁运动。

5.根据权利要求3所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的位置标识为色标。

6.根据权利要求3所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的位置标识为灯泡，所述灯泡由供电单元供电。

7.根据权利要求1所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的摄像头为CCD摄像头。

8.根据权利要求1所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述的中央控制器为工控机。

9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的播种器行距自动调节系统，其特征在于：所述供电单元为供电电压为24V的蓄电池。