[发明专利]扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构

说明书

技术领域

本发明属于金融机具领域，涉及一种扎把机上用的辅助装置，特别是扎把机上用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构。

背景技术

扎把机是金融系统中常用到的纸币捆扎工具，主要用于将小叠的纸币，如100张，捆扎成把。由于在机械手在抓纸翻转过程中，需要将纸带松开，保证机械手在翻转过程中，纸带与机械手夹片间无相对滑动，即在机械手翻转时，进送带轮应处于脱开状态。现有技术中进带器采用两组滚轮相互配合完成抽带与送带过程，之间转换通过凸轮控制，结构较为复杂。

发明内容

本发明为了使机械手在翻转过程中，纸带与机械手夹片间无相对滑动，避免对纸带的损坏，以保证整个进带过程能够顺利进行，设计了扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，实现了机械手在抓纸翻转过程中，将纸带松开以保证纸带与机械手夹片间无相对滑动，保证了进带的顺利进行。

本发明采用的技术方案是：扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮和从动轮组成的进带对搓轮机构，关键在于：从动轮轮轴固定在摆杆的一端、摆杆中间位置定位有复位压簧和设置顶杆的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆的驱动。

本发明的有益效果是：本发明简化了现有技术的结构，实现了机械手在抓纸翻转过程中，将纸带松开以保证纸带与机械手夹片间无相对滑动，保证了进带的顺利进行。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中，1是摆杆，2是复位压簧，3是从动轮，4是主动轮，5是纸带，6是拉杆，7是顶杆，8是凸轮，9是摇杆，10是活动杆，11是复位拉簧，12是紧固螺母，13是定轴。

具体实施方式

扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮4和从动轮3组成的进带对搓轮机构，重要的是：从动轮3轮轴固定在摆杆1的一端、摆杆1中间位置定位有复位压簧2和设置顶杆7的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆7的驱动。通过顶杆的作用力将从动轮3与主动轮4的脱开与压紧，以保证机械手在对纸带进行翻转过程中，机械手夹片与纸带间无相对滑动，以保证进带顺利进行。

所述的凸轮驱动机构驱动的二连杆机构中包括摇杆9、活动杆10、铰接在两者之间的拉杆6，活动杆10一端与拉杆6铰接、另一端连接复位拉簧11与定位顶杆7。

所述的定位顶杆7借助锁紧螺母12定位。锁紧螺母12的作用是：防止顶杆7与活动杆10之间发生相对滑动。

摆杆1上加工出导向槽，顶杆7推触端设置滚轮，借助滚轮与导向槽形成的滚动配合实现对摆杆1的驱动。

摆杆1借助复位压簧2固定在机架上。摆杆1一端借助定轴13固定、另一端借助复位压簧2固定与机架上，初始态时，顶杆7对摆杆1无作用力，摆杆1处于平衡态，这样，更加有利于从动轮、与主动轮之间的压紧配合。

在具体实施时，如图1所示，在复位状态下，调整顶杆7，使其上端恰好碰触摆杆1的推触端、但无作用力，顶杆7借助锁紧螺母12固定于活动杆10上，在机械手翻纸带5的过程中，凸轮8的驱动，通过摇杆9、拉杆6的作用力使得活动杆10的左端向上运动，从而克服摆杆1上的复位压簧2的作用，使从动轮与主动轮分开，从而保证机械手在对纸带5进行翻转的过程中，纸带5不会在机械手的两个夹片间滑动，保证了进带的顺利进行，也保证了整机工作的稳定性。