[发明专利]一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置

说明书

技术领域

本发明属于钢筋加工机械领域，具体涉及了一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置。

背景技术

随着建筑领域混凝土构件的大量使用，混凝土构件中形状各异的钢筋箍大量使用，长期以来，钢筋箍都是靠建筑工人手工完成，其工艺落后，耗时耗力，工作效率低，钢筋箍弯尺寸、角度精度差，严重影响建筑工程进度和建筑整体质量。随着机械化水平的提高，国内外厂家生产了各式钢筋弯箍机械，弯箍机弯箍部分的装置只能向一个方向进行钢筋弯曲，无法完成带有反方向弯曲的钢筋形状弯曲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它不仅可完成包括反方向在内的各种形状的钢筋箍弯曲工作，同时结构简单，造价低。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它包括电机、变速箱、弯箍轴、上下移动油缸、导向杆、上止点限位开关、下止点限位开关、零位限位开关、180度限位开关、随动支架、联轴器、旋转编码器、直线光轴、光轴滑块、左右移动油缸、左移动限位开关、右移动限位开关、左右移动拨叉；所述的弯箍轴包括内轮和外轮；所述的联轴器的上下位置上设有零位限位开关和180度限位开关，联轴器的一端与旋转编码器连接；所述的电机与变速箱连接；所述的上下移动油缸与变速箱钢性连接，之间设有导向杆；所述的左右移动拨叉与左右移动油缸连接，左右移动拨叉的上面设有左移动限位开关和右移动限位开关；所述的随动支架通过通过光轴滑块设置在直线光轴上。

上述一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，所述的弯箍轴设置在随动支架上并与变速箱联接，弯箍轴的一端开设有花键槽，设有花键槽的该端设有内轮和外轮，弯箍轴的另一端与联轴器联接。

本发明一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，是这样实现钢筋多向弯曲成型的：

正向钢筋弯曲成型：上下移动油缸在油压的作用下向下移动至下止点位置，由下止点限位开关发出移动到位信号后停止向下移动，同时弯曲轴在电机和变速箱的带动下旋转至零位位置，由零位限位开关发出零位信号，电机停止转动，此时弯箍轴上的内轮和外轮成垂直排列状态，弯箍轴在左右移动油缸的推动下至左移动限位开关位置，由左移动限位开关发出到位信号停止左右移动油缸的运动，钢筋由数控弯箍机进行调直后，根据钢筋图形要求的长度，送至弯箍轴上的内轮和外轮之间后，由电机驱动变速箱带动弯箍轴顺时旋转，并带动联轴器上的旋转编码器进行角度测量，当钢筋弯曲的角度达到钢筋图形要求的角度时，停止顺时旋转，并进行逆时旋转至零位限位开关，停止逆时旋转，由零位限位开关发出到位信号后，调直后的钢筋由数控弯箍机根据图形要求的尺寸，继续送入弯箍轴上的内轮和外轮之间进行弯曲，当整个钢筋箍弯曲结束时，左右移动油缸向右移动至右移动限位开关处，由右移动限位开关发出信号，停止向右移动，由数控弯箍机上的牵引装置将钢筋箍拖回，进行剪断。

反向钢筋弯曲成型：上下移动油缸在油压的作用下向上移动至上止点位置，由上止点限位开关，发出移动到位信号后停止向上移动，同时弯曲轴在电机和变速箱的带动下旋转至180度限位开关位置，由180度限位开关发出信号，电机停止转动，弯箍轴在左右移动油缸的推动下至左移动限位开关位置，由左移动限位开关发出到位信号，钢筋由数控弯箍机进行调直后，根据钢筋图形要求的长度，送至弯箍轴上的内轮和外轮之间后，由电机驱动变速箱带动弯箍轴逆时旋转，并带动联轴器上的旋转编码器进行角度测量，当钢筋弯曲的角度达到钢筋图形要求的角度时，停止逆时旋转，并进行顺时旋转至180度限位开关，停止顺时旋转，由180度限位开关发出到位信号后，调直后的钢筋由数控弯箍机根据图形要求的尺寸，继续送入弯箍轴上的内轮和外轮之间进行弯曲，当整个钢筋箍弯曲结束时，左右移动油缸向右移动至右移动限位开关处，由右移动限位开关发出信号，停止向右移动，由数控弯箍机上的牵引装置将钢筋箍拖回，进行剪断。

上述动作过程，上下移动油缸通过导向杆导向整个变速箱的上下移动；弯箍轴左右移动时通过左右移动拨叉与花键进行啮合。

需要说明的是，上述动作过程均是通过数控钢筋弯箍机的PLC控制系统来进行数字控制的。

本发明积极的意义在于：在不停机的状态下可实现同一钢筋不同正反方向的弯曲，可显著提高工作效率；同时具有结构简单的特征。

附图说明

图1是发明一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置结构示意图；