[发明专利]模块化多功能智能水下取样器

权利要求书

1.一种模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述水下采样器包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器和水下摄像头固定在下端盖上，水下灯固定在密封筒体外侧，上端盖封闭于密封筒体的上端，对接盘固定在上端盖上，电气插头穿过对接盘和上端盖与密封筒内的控制模块相连，控制模块镶嵌固定在模块化液缸式液体取样器和模块化抓斗式取样器与密封筒体之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述模块化液缸式液体取样器包括驱动电机、齿轮组、电机板、压盖、筒体、丝杆、补压管、螺母、活塞、端盖、单向阀、过滤头和补压水过滤头，其中：压盖和端盖分别封闭于筒体的上端和下端，丝杆通过轴承安装在压盖上，螺母旋接在该丝杆上，活塞固定连接于该螺母上且与螺母一起由丝杆带动在筒体内腔中上下直线运动，电机板固定于压盖之上，驱动电机固定于该电机板上，该驱动电机通过齿轮组连接丝杆且驱动丝杆旋转，补压管连接于筒体侧壁且连通筒体内腔，补压水过滤头连接于该补压管的端部，单向阀连接于端盖之下且连通筒体内腔，过滤头连接于该单向阀的端部。

3.根据权利要求2所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述筒体内壁开设有定位槽，螺母上设置有与该定位槽滑动配合的凸部。

4.根据权利要求2所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：在所述筒体、活塞、压盖和丝杆上设置有O型密封圈。

5.根据权利要求1所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述模块化抓斗式取样器包括驱动电机、齿轮组、支座、支架、四撑杆、传动轴、传动块和两抓斗，其中：四撑杆上端铰接于支架之下，下端分别铰接两抓斗，该两抓斗对称地铰接于传动块上，支座固定在支架之上，该支座内固定有螺母，传动轴旋接在该螺母上，传动块固定于该传动轴下端并随传动轴一起上下直线运动，驱动电机固定于支座上，该驱动电机通过齿轮组连接传动轴且驱动传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：在所述支架与传动轴之间设置有O型密封圈。

7.根据权利要求1所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述电气插头的数量为6件。

8.根据权利要求1所述的模块化多功能智能水下采样器，其特征在于：所述水下灯带有电池且数量为4个。