[发明专利]烟花自动装配组机

说明书

技术领域

本发明是一种生产烟花制品的中间自动化设备，属于烟花机械的领域。

背景技术

现有的同类产品实用新型2005200518835烟花组装机，比之完全人工操作有了一定的改善，但是还存在不足：生产工序在筒体成排之后须由人工进行装配；机器不能进行打侧孔、捆扎或胶结成箱体等工序的运转；机器依靠电机带动齿轮、齿条及杆件实现运动曲线、速度、加速度，存在固定的减速比传动调节不易，传动环节多，也较长，使得机构的刚性大打折扣，运动位置及运动速度不易控制，机构的积累较大，也误差较大，导致运动位置不准确，机器不能可靠运转。

发明内容

为了提高机器的可靠性能，增加机器的功能，提高自动化生产的程度，本发明提供一种自动化程度较高、功能较强、安全可靠的能适应于几种规格筒体、筒箱的烟花自动装配组合机械。

本发明的技术方案：由主机、升降副机、筒箱水平推位副机、侧孔副机、筒箱捆扎副机按工序先后次序、运动方向与空间布局有机组装，包括机械联接、电连接、工序对口连接而成；整个组机通过统一的电连结为一体，控制箱对整个组机实行统一的生产工序过程控制、工序间的谐调，通过人机界面进行参数的修改、生产监控和安全联锁；气动部分的压缩空气集中由空压机提供导入组机，并输送至相关的电磁阀给气动件提供动力；生产工序上从推筒体、打孔、插引、将筒体胶连成筒排、筒排滚胶垒组装配成筒箱、打侧孔，直到捆扎成制品的全部工序实现自动化生产；驱动部分全部用控制电机（伺服电机或步进电机）及气动件直接带动工作件精确动作；通过控制箱上的人机界面能修改参数，对整个工艺过程实现监控。

由控制箱内的PLC进行推出筒体、打孔、上下各一条胶带将筒体牢固粘连成筒排、切断筒排间的胶带、上下筒排间滚胶后粘结垒成筒箱、打侧孔及PP带热熔快速捆扎成烟花制品的全部自动化柔性化（适应不同规格的筒体及箱体的筒数及排列方式）的统一谐调与控制；用控制电机（即：伺服电机或步进电机）执行精确的运动速度和位置到达；用气动件实现快速的简单运动：用人机界面实现友好的人机对话，各种参数设定。

分别将在相应的必要的各个运动位置装配有光电传感器，使运动中的各个部件能确保：运动中互不干涉、确保机器运行平稳。

外观上：将可以能装在机座内的附件装配在机座内包括控制电机上的驱动器、气动件上的电磁阀，从而不仿碍员工的操作。

本发明的实现：

主机：是进行筒箱装配的主要工作机，同时对其他的4个副机进行控制。一、主机座除提供支撑，内装有驱动器、气动件；二、主机座上装有控制箱，内有PLC、面上装有人机界面，通过进行人机对话，对参数进行设定，对机器进行监控；三、主机座上装有料斗，用于存放待加工的筒体。料斗的出口安放有针对不同直径筒体对应的套口；如果装配小于最大宽度的筒排需要对于与升降副机的接口部出现的空隙处，采用更换托架上的托板和加装主机座上的活动面板方式来适应不同的排筒宽度，为图示有利于表达，在此省略；四、水平推料机构安装在料斗的下方，由滑块模组和推料件组成，对应于不同的筒体直径可以用不同高度的推料件上的推板更换，而滑块模组包含：控制电机（包括安在机座内的驱动器）及同步带或丝杆传动件（下同其他的滑块模组）；五、打孔插引机构：由滑块模组驱动打孔两支槽形针进行，两针内侧装有插引件，该件与气动驱动部分连接组成一整体件，安装在打孔滑轴的内孔；弯引由水平安装的气缸直接进行伸缩，向上托引与打孔针向下的相对运动共同作用实现；六、引线由工作场地之外拉进主机，经引线转向滑轮转向，到达送引线机构，该机构包含步进电机及一对送引线轮，根据控制箱发来的脉冲量的多少送不同长度的引线。引线经送引，进入导向孔件，出口对着打孔针及托引气缸，导向孔件的出口旁附装切引刀；七、粘贴上、下胶带及切断机构：打孔插引后的筒体为了让其连成筒排，需要将其用胶带进行上、下面各自的筒体与筒体之间的粘连，在筒排间切断。在胶带架上、下各装有胶带，带弹簧及限位的贴胶轮机构，及气动切胶带刀件，切胶带由其部件上的导杆气缸提供驱动；八、滚胶机构：对于排筒需要滚胶，才能在垒能筒箱中使上下排筒之间粘连成箱体。其面板是支撑排筒重量的，面板之下装有带弹簧顶力的滚胶轮，滚胶轮之下便是胶水盒；在主机的有关工序和升降机运动件的相关位置还装有光电传感器，以便监视运动件的位置到达。