[发明专利]出囊机构

说明书

技术领域

本发明涉及制药机械，具体来说，涉及一种胶囊充填机。

背景技术

胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的转台，以每分钟6-140转的转速旋转，每转有多次短暂停留时间，转台将胶囊输送到转台周围的各个工作站，在各工作站短暂停留的时间里，播囊、分囊、废囊剔除、充填、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。胶囊填充机通常采用胶囊填充机模块在胶囊填充过程中承载胶囊，如图1、图2、图3所示，现有的胶囊填充机模块为单排、两排或多排(以四排为例)。但是单排和双排的胶囊机在出囊机构上沿用单排的播囊方式，在一个工位一次只出一排囊(如图4所示)，而且当胶囊被成品顶针顶出时，胶囊帽会碰到吹气块或者是挡片，这样就有可能伤到胶囊。此外，这种方式还多占用了一个或多个工位，对于多排出囊造成很大的实施困难。且随着胶囊填充物的多样性的发展，在同一个胶囊里填充几种不同的物料的要求越来越多，而一种物料就要占用一个工位，显然目前的胶囊机由于播囊部分占用了部分工位从而限制了物料种类的增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种速度快、能耗低的能够在同一个工位一次性出两排或多排胶囊的出囊机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其中，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。

进一步地，成品导槽的通道的宽度比胶囊的囊帽的直径小。

进一步地，成品导槽固定在支架上保持不动。

进一步地，竖直推杆的数量优选为3-10个，优选4-8个。

本发明具有以下优点：通过增加一个工位出囊的排数，增加了单个工位的工作效率，节省了一个或几个工位，为机器的其它功能和以后的开发节省了空间；而且该技术方案便于观察胶囊的播排情况，便于人工随时监控播囊情况；通过控制成品导槽的通道的宽度而达到不伤及胶囊外壳。

附图说明

图1是现有技术的一种单排孔胶囊填充机模块的结构示意图；

图2是现有技术的一种双排孔胶囊填充机模块的结构示意图；

图3是现有技术的一种四排孔胶囊填充机模块的结构示意图；

图4是现有技术的一种一个工位出单排胶囊机构剖面示意图；

图5，图6，图7是根据本发明一实施方式的处于不同状态的出囊机构的结构示意图，图5代表了出囊机构把胶囊推出模块进入成品导槽的状态；图6代表了出囊机构的胶囊进入成品导槽中的状态；图7代表了出囊机构把胶囊推出成品导槽的状态。

其中，1：成品立轴；2：模块；3：导槽支撑；4：出料槽；5：导向支架；6：曲柄盘；7：连杆；8：螺钉；9：连接板；10：滑动块；11：成品刮板；12：成品导槽13：推杆；14：推板15：电机支架；16：驱动装置(伺服电机)；17：大板。

图8是根据本发明的出囊机构中传动机构的示意图。

其中，18为气缸；19为刮板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但这些仅仅是示例性的，并不旨在对其保护范围进行任何限定。

针对现有技术中存在的一个工位出单排胶囊的机构(参见图1-4)的效率低下问题，本发明人通过长期研究，提出了如下的一个工位可排出两排以上胶囊的出囊机构。根据本发明的一实施方式的出囊机构的结构参见图5所示(以四排为例进行图示)，本发明提供了一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其中，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。