[发明专利]图像稳定性控制装置、摄像装置以及图像稳定性控制方法

权利要求书

1.一种校正摄像装置中的图像抖动的图像稳定性控制装置，该图像稳定性控制装置包括：

抖动校正单元，其被配置为能够在除所述摄像装置的摄像光轴方向以外的其他方向上移动；

第一抖动检测单元，其被配置为检测在垂直于光轴的第一方向上的角旋转抖动；

第二抖动检测单元，其被配置为检测在围绕光轴的第二方向上的角旋转抖动，所述第二方向是与所述第一方向不同的方向；

第三抖动检测单元，其被配置为检测所述摄像装置的平移抖动；

控制单元，其被配置为使用所述第一抖动检测单元、所述第二抖动检测单元以及所述第三抖动检测单元的输出，来计算用于校正由摄像机在所述第一方向和所述第二方向上的旋转抖动引发的平移抖动的校正量；以及

驱动单元，其被配置为根据所述校正量来驱动所述抖动校正单元。

2.根据权利要求1所述的图像稳定性控制装置，其中，所述控制单元基于所述第一抖动检测单元和所述第三抖动检测单元的输出来计算用于校正所述第一方向上的平移抖动的第一校正量，并且基于所述第二抖动检测单元和所述第三抖动检测单元的输出来计算用于校正所述第二方向上的平移抖动的第二校正量，并且

其中，所述驱动单元根据所述第一校正量和所述第二校正量来驱动所述抖动校正单元。

3.根据权利要求2所述的图像稳定性控制装置，其中，所述控制单元被布置为基于所述第一抖动检测单元的输出以及利用所述第一抖动检测单元和所述第三抖动检测单元的输出计算出的第一校正系数来计算所述第一校正量，并且基于所述第二抖动检测单元的输出以及利用所述第二抖动检测单元和所述第三抖动检测单元的输出计算出的第二校正系数来计算所述第二校正量。

4.根据权利要求3所述的图像稳定性控制装置，其中，所述控制单元根据所述第一抖动检测单元的输出来计算用于校正所述第一方向上的角旋转抖动的校正量，并且将该校正量与所述第一校正量或所述第二校正量进行组合以将得到的组合量输出给所述驱动单元。

5.根据权利要求3所述的图像稳定性控制装置，其中，所述控制单元还包括：

第一比较单元，其被配置为通过利用所述第一抖动检测单元获得的第一信号与所述第三抖动检测单元获得的第三信号之间的比较运算，来计算所述第一校正系数；以及

第二比较单元，其被配置为通过利用所述第二抖动检测单元获得的第二信号与所述第三抖动检测单元获得的第三信号之间的比较运算，来计算所述第二校正系数。

6.根据权利要求5所述的图像稳定性控制装置，其中，所述第一比较单元通过执行所述第一信号与所述第三信号之间的相关度确定，来确定第一确定值，

其中，所述第二比较单元通过执行所述第二信号与所述第三信号之间的相关度确定，来确定第二确定值，并且

其中，所述控制单元在所述第一确定值具有比所述第二确定值大的相关度的情况下将所述第一校正量输出给所述驱动单元，而在所述第二确定值具有比所述第一确定值大的相关度的情况下将所述第二校正量输出给所述驱动单元。

7.根据权利要求5所述的图像稳定性控制装置，其中，所述第一比较单元通过执行所述第一信号与所述第三信号之间的相关度确定，来确定第一确定值，

其中，所述第二比较单元通过执行所述第二信号与所述第三信号之间的相关度确定，来确定第二确定值，并且

其中，所述控制单元通过利用以所述第一确定值和所述第二确定值对所述第一校正系数进行加权的加权运算来计算所述第一校正量，通过利用以所述第一确定值和所述第二确定值对所述第二校正系数进行加权的加权运算来计算所述第二校正量，并且将所述第一校正量和所述第二校正量进行合成以将得到的合成量输出给所述驱动单元。

8.根据权利要求3所述的图像稳定性控制装置，其中，所述控制单元计算所述第一校正系数，然后生成从所述第三抖动检测单元获得的信号中去除了与所述第一方向上的角旋转抖动相关联的平移抖动分量后的信号，由此利用所述第二抖动检测单元获得的信号和所述平移抖动分量被去除了的信号来计算所述第二校正系数。

9.根据权利要求1所述的图像稳定性控制装置，其中，所述第一抖动检测单元检测设备在俯仰方向或偏航方向上的角速度，并且所述第二抖动检测单元检测设备在滚转方向上的角速度。

10.一种摄像装置，该摄像装置包括根据权利要求1所述的图像稳定性控制装置。

11.一种图像稳定性控制装置的控制方法，该图像稳定性控制装置包括抖动校正单元，所述抖动校正单元被配置为能够在与摄像光轴方向不同的方向上移动，该控制方法包括以下步骤：

检测在垂直于光轴的第一方向上的角旋转抖动；

检测在围绕光轴的第二方向上的角旋转抖动，所述第二方向与所述第一方向不同；

检测设备的平移抖动；

利用所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的检测结果，来计算用于校正所述第一方向和所述第二方向上的平移抖动的校正量；以及

根据所述校正量来驱动所述抖动校正单元。