[发明专利]一种臂架装置及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架装置。本发明还涉及一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种将混凝土沿管道输送到建筑工程所需位置的设备。混凝土泵车在工作过程中，需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。

目前混凝土臂架所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型，R型折叠方式可以充分利用泵车竖直方向上的空间，Z型可以满足臂架装置在空间较小的环境下展开需求，其中对于多节臂的臂架常使用RZ型折叠方式。

臂架装置的第一节臂架与转台铰接，第一节臂架、第二节臂架以及第三节臂架折叠后形成R型臂架，第四节臂架与其后边的臂节折叠后形成Z型臂架。

随着混凝土泵送高度的增加，臂架的总体长度也相应增加，目前当需要增加臂架的长度时，由于受到整车长度限制，不能无限加长单节臂架的长度，目前常采用直接于第四节臂架上增加臂节，这样很容易使臂架整体高度超高，不利于六节臂等多臂节的实现。

同时，在混凝土泵车作业空间比较小的情况下，单节臂架越长，其展开作业也比较困难。

因此，如何在满足混凝土泵车泵送需求的前提下，在有效的折叠空间内实现多节臂的布置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种臂架装置，该臂架装置在有效的折叠空间内，能够实现多节臂的布置。本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种臂架装置，包括依次连接的至少三节臂架，其中第一节臂架的根端与转台连接，部分所述臂架为至少占据两列空间的拐弯臂架，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置至少占据三列空间。

优选地，第一节臂架占据一列空间，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置的其他各列分布在第一节臂架所占据空间的同侧。

优选地，第一节臂架为拐弯臂架，且第一节臂架的各拐弯段的拐弯方向相同，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置的其他各列均分布在所述第一节臂架的拐弯方向的同侧。

优选地，第一节臂架为拐弯臂架，与转台连接的第一节臂架的根端直臂段占据一列空间；当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置的其他各列分布在第一节臂架的根端直臂段所占据空间的两侧。

优选地，至少包括四节臂架，第三节臂架和第四节臂架均为拐弯臂架，当各所述臂架处于折叠状态时，第一节臂架与第三节臂架的拐弯段的拐弯方向相反，第一节臂架与第四节臂架的拐弯段的拐弯方向相同，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架折叠为R型。

优选地，至少包括五节臂架，第二节臂架、第三节臂架以及第四节臂架折叠为反Z型臂架单元，第三节臂架、第四节臂架以及第五节臂架折叠为反R型。

优选地，至少包括六节臂架，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架形成Z型。

优选地，至少包括六节臂架，第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架折叠成R型。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种混凝土泵车，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架装置，所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置，由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的混凝土泵车也应具有相应的技术效果。

本发明所提供的臂架装置包括依次连接的至少三节臂架，其中第一节臂架的根端与转台连接，部分所述臂架为至少占据两列空间的拐弯臂架，当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置至少占据三列空间。

本发明所提供的臂架装置折叠时，至少可以折叠为并排的三列布置于混凝土泵车上，优化臂节的排布，降低多臂节混凝土泵车的臂架折叠高度，与现有技术相比，可在整个臂架装置总长不变的情况下，在有限的空间内增加臂架的节数，减小单节臂架的长度，从而减小整车的长度，并且可有效降低臂架装置的最小展开高度，有利于臂架装置的顺利展开。

一种优选的方案，第一节臂架为拐弯臂架，与转台连接的第一节臂架的根端直臂段占据一列空间；当各所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置的其他各列分布在第一节臂架的根端直臂段所占据空间的两侧。

该布置方式可以充分利用第一节臂架两侧的空间，即充分利用车体宽度方向的空间，有利于相邻列臂架之间的紧密布置，提高了整车横向空间的利用率，利于布置更多列臂架