[发明专利]一种面向周界防护的可疑目标监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种面向周界防护的可疑目标监测方法。

背景技术

目前，视频监控已经非常普遍，许多重要的场所都安装有多个摄像头，用于监视场所周界的状况，及时发现非法闯入的可疑人员或车辆。然而，由于大多监视室内都有许多监视屏幕，值班人员很难兼顾所有待监视场所，再加上值班人员疲劳或者疏忽，经常会遗漏许多可疑目标，给监视场所带来重大损失。在周界检测领域，主要采用物理传感器方法实现预警。专利【CN201946080U】采用无源光纤定址传感光缆检测入侵物体，专利【CN201984589U】采用高压脉冲电子围栏检测入侵物体，专利【CN101840615A】采用光纤分布式光栅振动传感器检测入侵物体，然而上述设备不仅安装不方便、不够直观，而且无法区分闯入和走出监视区域的物体，也无法区分动物、人体、车辆等目标，导致系统的虚警率较高。

发明内容

为此，本发明提出一种面向周界防护的可疑目标监测方法，采用计算机辅助手段和视频分析技术，智能化检测周界监视视频中出现的可疑目标，及时发现和预警，可以有效降低可疑目标对监视场所的威胁，同时安装和使用方便，经济和社会效益显著。

本发明提出的面向周界防护的可疑目标监测方法主要包括三个步骤：目标侦测、目标特征提取和目标分类，如图1所示。

一、目标侦测

周界监视的主要目的是检测和发现非法闯入特定区域的人员或者车辆，而对于特定区域以外的目标或者移出特定区域的目标不感兴趣。为此，本发明提出基于空间约束和方向约束的目标侦测方法，具体步骤如下：

1、运动侦测

step1取相邻四帧图像I_k、I_k+1、I_k+2、I_k+3，分别计算帧差数据E₁、E₂、E₃。

E₁＝|I_k+1-I_k|

E₂＝|I_k+2-I_k+1|

E₃＝|I_k+3-I_k+2|

step2确定自适应阈值T_o计算三帧帧差数据均值，并将其乘以一个加权系数，以之作为自适应阈值。

m=13×M×NΣi=0M-1Σj=0N-1[E1(i,j)+E2(i,j)+E3(i,j)]]]>

T＝β×m

其中，M×N图像尺寸，β为加权系数，这里取β＝10。step3阈值分割，得到二值图像MR₁、MR₂。

2、目标空间约束