[发明专利]络纱机自动取纱搬运车有效
| 申请号： | 201110317680.6 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102358539A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 凌华 | 申请（专利权）人： | 无锡虹业自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘宗杰 |
| 地址： | 214187 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 络纱机 自动 搬运车 | ||
1.一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、 控制器、动力平台以及夹手，其特征在于：所述车身上设置有驱动行走轮移动 的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所 述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述 夹手连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。
2.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述平台 旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的 传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平 台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架，所述U 型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导轨上。
3.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述夹手 包括夹手座，所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂，所述两个夹 持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动装置。
4.根据权利要求3所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述夹手 旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的动力输 出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端，所述旋转驱动轴 另一端固定于夹手座上。
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