[发明专利]一种带太阳能光伏发电向图像传感器供电的智能插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带太阳能光伏发电向图像传感器供电的智能插秧机，属于新能源物联网应用技术领域。

背景技术

中国是世界上最大的稻米生产国和消费国，水稻总产量居全世界第一位，中国一半以上人口的热量和营养的主要来源是稻米。为了提高水稻生产的效率，抓住季节抢插水稻秧苗，中国人于1956年研制出了第一台畜力洗根苗插秧机，随着中国农机工业的发展，到1976年，中国已拥有10万台插秧机，其中大部分是人力插秧机，1998年中国拥有38859台机动插秧机，大部分插秧机的动力已经改为汽油机或柴油机，2006年至2011年中国水稻产区已经拥有三十多万台机动插秧机，插秧机的性能有了很大的提高。大面积推广使用插秧机，抓住农时季节栽插秧苗，显著提高了全国的稻谷总产量。

然而，插秧机在栽插水稻秧苗的过程中，还存在两大缺陷：一个是漏插秧苗的问题，另一个是栽插秧苗的穴距有时长、有时短，不够稳定。栽插水稻秧苗时，要求同一块水田里的秧苗的秧岑必须一致。江苏农民讲的‘满月秧’，就是指稻谷落入水田后、生长满三十天的秧苗。本项专利的发明人缪同春曾经种植水稻二十年，当秧苗插入水田24小时，缪同春观察水稻根部新生的白根已伸长一厘米，如果插秧机漏插了秧苗，在2-3天内不能及时补栽秧苗，就会造成水稻田里的秧苗的生长不一致，给这一季水稻的施肥管理和水层管理造成许多困难，最终导致水稻的减产。栽插秧苗的穴距不一致，也会影响水稻群体的生长发育，不利于水稻的高产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，在插秧机的秧苗箱6上安装向插秧机后方的水田面上进行摄像的图像传感器4及其发射天线5，用于摄录刚才机插的水稻秧苗、在田里有没有漏插水稻秧苗？漏插水稻秧苗的范围究竟有多大面积？在插秧机的第几行发生了漏插的事故？漏插的距离有多长？还有插秧的穴距是否一致？有没有穴距比规定长度超长或超短的情况发生？图像传感器4是高科技产品，其分辨率相当高，完全可以在插秧过程中连续拍摄插秧效果：秧苗在水田中的分布实况，将摄录的图像转换成电信号通过安装在图像传感器4上的发射天线5发送到空中，接收天线13接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器14进行处理，并在显示屏15上显示出处理结果，插秧指挥中心调度人员根据处理结果、根据计算机计算出所需用的人工和所需要的秧苗指挥农民及时进行人工补栽，确保同一块水稻田里的水稻秧苗基本一致，为便于肥水管理和夺取丰收奠定基础。

插秧机驾驶员坐在插秧机7的驾驶座8上，眼睛注视前方，手握方向盘、时刻确保插秧机在水田里保持直线向前行驶，如果插秧机的行驶路线弯弯曲曲，就会造成机插的秧苗的排行也是弯弯曲曲，只有横竖排行整齐的秧苗，才能为水稻植株生长提供理想的空间布局。驾驶员在插秧机上顾前不顾后，顾不上时刻留意插秧机后面有没有发生水稻漏插？栽插水稻秧苗的穴距是不是保持一致？有了图像传感器4提供的实时信息，插秧指挥中心的调度人员就会打手机通知插秧机驾驶员及时停机，对插秧机的有关机械部件的位置进行调整，防止继续漏插秧苗，并确保栽插秧苗的穴距基本一致。

由于图像传感器4及其发射天线5单独安装在秧苗箱6上，需要在插秧机7的移动过程中单独供电，而且需电量和耗电量都小，适合安装在插秧机7上的太阳能电池及其光伏发电系统独立发电、供电。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由太阳能电池1、光伏支柱2、导电线3、图像传感器4、发射天线5、秧苗箱6、驾驶台8、秧苗盘9、插秧机底盘10、行走轮11、插秧爪12、接收天线13、计算机处理器14、显示屏15、秧苗16共同组成一种带太阳能光伏发电向图像传感器供电的智能插秧机7；

在插秧机底盘10的上方安装驾驶台8、秧苗盘9、导电线3、光伏支柱2、在光伏支柱2的顶部安装太阳能电池1；在插秧机底盘10的后方安装秧苗箱6、插秧爪12、发射天线5、图像传感器4、秧苗16，在与插秧机7有一定距离的指挥中心安装接收天线13、计算机处理器14、显示屏15；

太阳能电池1通过导电线3与图像传感器4连接，在图像传感器4的上方安装发射天线5；在接收天线13的下方安装计算机处理器14，接收天线13通过内置导电线与计算机处理器14连接；在计算机处理器14的下方安装显示屏15，计算机处理器14通过内置导电线与显示屏15连接。

图像传感器4是固体可见光图像传感器或红外焦平面阵列热摄像图像传感器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式