[发明专利]500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构，它是用于500kV输电线路网架巡检的运输工具。

背景技术

目前，500kV输电线路网架巡检主要以人工走线为主，在部分线路上使用人力脚踏式导线飞车，但这些方法都存在一些问题和不足。其一是500kV线路导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线或脚踏式导线飞车等方式，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时操作人员更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低；其二是作业人员不能在飞车上站立对导线的缺陷进行维修作业，消缺存在较大的空间限制问题；其三是在输电线路上巡检和作业都是依赖于人力来完成，作业人员携带的工具种类和数量都是有限的，当遇到一些特殊情况时不能及时解决；其四是作业人员走线或脚踏导线飞车，作业过程稳定性较差，难度和风险较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构，该行走机构能够自动行走和跨越电网中的间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍物，帮助作业人员进行网架连续档走线及消缺，提高工作效率、减轻劳动强度。

按照本发明提供的技术方案，500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构，包括立柱板、升降电机、丝套、丝杆、摆臂、导轮轴、导轮、主轮、前刹车滚轮、后刹车滚轮、辅助电机、丝套固定板、短螺杆、辅助轮、辅助轮轴、滑块、升降齿轮组、锥齿轮组、主轮轴及主电机；所述主轮通过主轮轴及轴承固定在两块立柱板下部之间的主轮槽内，主轮轴的外侧一端安装有锥齿轮组；主电机固定在靠外侧的立柱板上，电机主轴垂直朝下并通过锥齿轮组与主轮轴连接；两根前后摆臂上端与立柱板铰接，前摆臂下端导轮槽内安装有导轮，导轮安装在导轮轴上；通过辅助轮轴将辅助轮固定于摆臂的辅轮槽内，辅助电机固定于摆臂下端外侧；升降电机和丝杆安装在滑块内，升降电机通过升降齿轮组与丝杆连接，丝杆的两端分别通过安装在摆臂中部内的丝套、丝套固定板与前后两根摆臂连接；前后杠杆由转轴定位于吊臂中部，分布在吊臂的前后侧，前侧杠杆上安装有前刹车滚轮，后侧杠杆上安装有后刹车滚轮。

所述导轮槽、辅助轮槽及主轮槽中心位于导线上方，并在同一垂直平面上。所述丝杆两端螺纹旋向相反。所述滑块安装在由两块立柱板形成的槽当中，其能上下滑动。所述辅助轮轴外侧一端安装有联轴器。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明整体材料采用高强度铝镁合金，强度高，质量轻，大大降低了整个装置的重量；丝杆摆臂越障导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍；帮助作业人员进行网架连续档走线及消缺，提高工作效率、减轻劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构侧视图。

图3为本发明使用状态图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

图1～图3所示，包括立柱板1、升降电机2、丝套3、丝杆4、摆臂5、导轮轴6、导轮7、主轮8、前刹车滚轮9、手柄10、后刹车滚轮11、辅助电机12、丝套固定板13、短螺杆14、辅助轮15、辅助轮轴16、滑块17、升降齿轮组18、锥齿轮组19、主轮轴20、长螺杆21、杠杆22、回转轴23、吊臂24、吊篮25及主电机26。

本发明由两组主轮行走机构、两组摆杆升降机构及两组辅轮行走机构组成，每组主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构结构相同。

每组主轮行走机构由两块立柱板1、主轮8、主电机26、锥齿轮组19以及主轮轴20等零件组成。其中主轮8是通过主轮轴20及轴承固定在两块立柱板1下部之间的主轮槽内，主轮轴20的外侧一端安装有锥齿轮组19。主电机25固定在靠外侧的立柱板1上，电机主轴垂直朝下并通过锥齿轮组19与主轮轴20连接。工作时，主电机通电转动并通过锥齿轮组19、主轮轴20带动主轮8旋转，从而带动整个行走装置在导线上行走。