[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及种薯等移植机，属于农业机械的技术领域。

背景技术

以往，已知有如下种薯移植机：作业者将在移植机的载置台上准备好的种薯等用手一个一个地供给与该移植机的行驶一致地呈环状旋转搬运的多个供给杯，从而自动地栽种到农田中。

现有的种薯移植机具备：种薯供给部，其在供给旋转台上以环状每隔预定间隔地配置有作业者用手一个一个供给种薯的供给杯；栽种器具，其以暂时保持从该种薯供给部供给的种薯的状态将种薯栽种到农田中；以及种薯载入台，其具有向上述供给旋转台的上方中央部伸出的种薯收放部。

另外，在各供给杯的底部分别设有一个在上下方向可动的开闭盖。

另外，在各供给杯的下方，在行驶机体侧固定有大致C字型的供给杯开闭导向件，使得只有当供给杯通过供给旋转台的旋转而来到与栽种器具的上死点的位置对应的预定位置时，供给杯底部的开闭盖才会打开。

就该种薯移植机而言，与该机体的行驶一起步行的作业者用手一个一个抓住位于种薯收放部的种薯，分别放入与机体的行驶一致地旋转的供给杯中。

供给杯的开闭盖伴随供给杯的旋转，在栽种器具来到上死点时敞开，供给杯内的种薯被供给到下方的栽种器具中。栽种器具的前端部描绘大致椭圆状的轨迹地驱动，来到最下端时在农田中进入到预定深度，并且如鸟嘴那样张开，保持在内部的种薯向农田落下而被栽种。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-51613号公报

但是，在这种现有的移植机的结构中，由于在每个供给杯上设有开闭盖，因此存在零部件件数变多，并且制造时的组装作业花费时间和劳力之类的课题。

另外，作业者使用这种现有的移植机的情况下，为了所有的开闭盖进行顺畅的开闭动作，需要对每个开闭盖去除可动部的污物，在维修检查方面也存在花费时间和劳力的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有的种薯移植机的课题而提出的方案，目的在于提供一种做成能够适当且顺畅地供给种薯的结构，并且不需要供给杯的开闭盖，削减了零部件件数的移植机。

为了解决上述课题，第一本发明是一种移植机，具备：

可旋转的供给部，该可旋转的供给部在同一平面上以环状配置有多个供给杯，该供给杯收放由作业者补给的移植对象物并在上端和下端具有开口；

支撑部件，该支撑部件固定配置在上述供给部的正下侧，且形成有供给上述移植对象物的供给口；

栽种器具，该栽种器具在预定路线反复上下运动时，在上方的位置，从上述供给口被供给上述移植对象物，在下方的位置，将上述供给的上述移植对象物栽种到农田中；以及

变更机构，该变更机构能够在上述供给杯内调整上述移植对象物从供给杯通过供给口向栽种器具落下的时刻。

由此，能够提供不需要供给杯的开闭盖，能够以简单的结构适当且顺畅地供给种薯，并且削减了零部件件数的移植机。另外，通过设置变更机构，能够与移植对象物的大小对应地调整该移植对象物从供给杯通过供给口向栽种器具落下的时刻。

另外，第二本发明在上述第一本发明的移植机的基础上，上述变更机构是在纵向上分隔上述供给杯的内部的、在上述供给杯上可装卸的隔板。

这样，由于变更机构是可装卸的隔板，因此通过隔板的安装、拆卸，能够与移植对象物的大小对应地调整该移植对象物从供给杯通过供给口向栽种器具落下的时刻。

另外，第三本发明在上述第二本发明的移植机的基础上，上述隔板在上述隔板的下端的两侧或一侧具有与上述供给杯的内壁嵌合的突起。

这样，容易进行隔板向供给杯的安装，而且使用时不易产生位置偏移。

另外，第四本发明在上述第二或上述第三本发明的移植机的基础上，在上述供给杯的内壁上沿纵向配置有上述隔板所嵌合的槽。

这样，容易进行隔板向供给杯的安装，而且使用时不易产生位置偏移。

另外，第五本发明在上述第一至上述第三任何一项本发明的移植机的基础上，

上述供给部是旋转工作台，

具备：一端固定在行驶机体上、另一端配置在后方的支柱；

固定在上述支柱的上述另一端的轴承部件；以及

能旋转地支撑在上述轴承部件上的工作台旋转轴，

上述旋转工作台固定在工作台旋转轴上，

上述支柱配置在上述支撑部件的下表面。

这样，由于支柱直接配置在支撑部件的下表面，因此能够做成使供给杯的位置进一步接近上述栽种器具的上死点的结构。