[发明专利]旋转沉降片、织机及织机控制装置

权利要求书

1.一种旋转沉降片，其特征在于，

具备：

旋转体，能够围绕轴线旋转；以及

支撑构件，以使所述旋转体能够旋转的方式支撑所述旋转体；

在所述旋转体的周缘部形成有多个作为凸部的沉降齿，该沉降齿能够钩挂针织纱并传递旋转驱动力。

2.如权利要求1所述的旋转沉降片，其特征在于，

所述旋转体是由平板形成并形成为圆环状的沉降片环。

3.如权利要求2所述的旋转沉降片，其特征在于，

所述支撑构件具备：

圆盘状的旋转轴，收容于所述沉降片环的开口部内；以及

支撑板，从轴线方向的两侧支撑所述旋转轴。

4.如权利要求2或3所述的旋转沉降片，其特征在于，

所述支撑板具备圆形部，该圆形部从侧方支撑旋转轴且从侧方覆盖所述沉降片环，

所述圆形部具有：

第1弯曲形状，使作为凸部的所述沉降齿露出到外侧；以及

第2弯曲形状，与所述第1弯曲形状连续形成，且曲率半径大于所述第1弯曲形状的曲率半径。

5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转沉降片，其特征在于，

在所述沉降齿上形成有阶梯，而能够在不同的位置钩挂多条针织纱。

6.一种织机，其特征在于，

具备：

线圈编织件，进行线圈编织；

沉降片，对供给至所述线圈编织件的针织纱进行保持；以及

保持台，保持所述线圈编织件及所述沉降片，使所述线圈编织件及沉降片围绕在垂直于第1方向的第2方向上延伸的第2轴线进行旋转运动，

所述沉降片是具备旋转体和支撑构件的旋转沉降片，

所述旋转体能够围绕在所述第1方向上延伸的轴线旋转，

所述支撑构件以使所述旋转体能够旋转的方式支撑所述旋转体，

在所述旋转体的周缘部上形成有多个作为凸部的沉降齿，该沉降齿能够钩挂针织纱并且传递旋转驱动力。

7.如权利要求6所述的织机，其特征在于，

具备：

旋转沉降片用驱动齿轮，与设置于所述旋转体的周缘部的多个作为凸部的沉降齿啮合；以及

旋转沉降片用伺服马达，对所述旋转沉降片用驱动齿轮给予旋转驱动力。

8.一种织机控制装置，对织机进行控制，所述织机具备：

线圈编织件，具有能够围绕在第1方向上延伸的轴线旋转的转子，利用所述转子的旋转运动进行线圈编织；

旋转沉降片，具有能够围绕在所述第1方向上延伸的轴线旋转的旋转体，保持供给至所述线圈编织件的针织纱；以及

保持台，保持所述线圈编织件和所述沉降片，使所述线圈编织件及旋转沉降片围绕在与所述第1方向垂直的第2方向上延伸的第2轴线进行旋转运动，

所述织机控制装置的特征在于，

具备：

转子用旋转驱动单元，对所述线圈编织件的转子给予旋转驱动力；

转子控制单元，控制所述转子的旋转角度；

旋转沉降片用旋转驱动单元，对所述旋转沉降片的旋转体给予旋转驱动力；

旋转沉降片控制单元，控制所述旋转沉降片的旋转体的旋转角度；

保持台用旋转驱动单元，对所述保持台给予旋转驱动力；以及

保持台控制单元，控制所述保持台的旋转角度，

所述转子控制单元根据所述保持台的旋转位置控制所述转子的旋转开始时间，

所述旋转沉降片控制单元根据所述转子的旋转位置控制所述沉降片环的旋转体的旋转开始时间。