[发明专利]一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置

权利要求书

1.一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，所述卷筒传动装置包括有箱体、卷筒(3)、钢丝绳(6)、动力驱动机构(12)、重物(17)；其特征在于：还包括有传动杆(1)、传动盘(2)、空心丝杠(4)、钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)、极限开关(8)、零位开关(9)和旋转编码器(18)；

极限开关(8)安装在箱体的箱体左板(15)的内侧；零位开关(9)安装在箱体的箱体右板(14)的内侧；

传动杆(1)从一端至另一端顺次设有键槽轴(1D)、A轴接光轴(1C)、实心光轴(1A)、实心花键轴(1B)、B轴接光轴(1E)；实心光轴(1A)与实心花键轴(1B)的接合处为挡套(1F)，该挡套(1F)处套接有C轴承(10A)；实心花键轴(1B)为四等份的花键轴结构；A轴接光轴(1C)与B轴接光轴(1E)的结构相同；传动杆(1)的A轴接光轴(1C)上套接有A轴承(10)，B轴接光轴(1E)上套接有B轴承(11)；传动杆(1)的键槽轴(1D)上套接有被动齿轮(12B)；传动杆(1)的另一端连接有旋转编码器(18)；该旋转编码器(18)用于记录传动杆(1)转动的圈数；

传动盘(2)为圆盘结构；传动盘(2)的中心开有花键孔(2A)，该花键孔(2A)用于传动杆(1)的实心花键轴(1B)在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动；

空心丝杠(4)上设有梯形槽(4C)，空心丝杠(4)的中心是B通孔(4B)，该B通孔(4B)用于放置传动杆(1)的实心光轴(1A)；空心丝杠(4)的一端设有连接盘(4A)，该连接盘(4A)安装在箱体右侧板(15)上；空心丝杠(4)的另一端在B通孔(4B)上设凸台(4E)，使得B通孔(4B)的端部有一供安装C轴承(10A)的空腔(4F)；

钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)包括有A导向轮(5A)、B导向轮(5B)、A导向轮轴5D、B导向轮轴5E和导向轮座(5C)；导向轮座(5C)为L形结构，A导向轮(5A)与B导向轮(5B)保持平行状态安装在导向轮座(5C)的一侧板上，导向轮座(5C)的另一侧板安装在箱体底板(16)上；钢丝绳(6)从A导向轮(5A)与B导向轮(5B)之间通过后连接上重物(17)；

卷筒(3)的筒体上设有螺旋状结构的绳槽(3D)，该绳槽(3D)用于缠绕钢丝绳(6)；卷筒(3)中心的左端设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔(3A)为梯形螺纹右旋结构，用于放置空心丝杠(4)，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动；卷筒(3)中心的右端设有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面设有凹槽(3B)，凹槽(3B)内放置有传动盘(2)，凹槽(3B)内设有4个A螺纹孔(3C)，传动盘(2)上的A通孔(2B)与A螺纹孔(3C)同轴配合，通过螺钉(2C)穿过A通孔(2B)后螺纹连接在A螺纹孔(3C)内，实现传动盘(2)安装在卷筒(3)右端的凹槽(3B)内。

2.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：空心丝杠(4)上的梯形槽(4C)为梯形螺纹右旋结构。

3.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：卷筒(3)的左端轴向端面中心设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔3A为梯形螺纹右旋结构，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动。

4.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：空心丝杠(4)的螺距T2与卷筒(3)的绳槽节距T1相同，这有利于在动力驱动机构(12)的驱动力作用下，使得卷筒(3)的旋转与钢丝绳(6)的收放保持同步运行，可使钢丝绳(6)达到精确定位。

5.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：为了克服钢丝绳(6)在动态摇摆引起的偏斜角变化，所述偏斜角导向轮组件(5)应垂直安装在卷筒下方的箱体底板上面，双导向轮轮间距中心线与卷筒中心线之间的距离等于钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)中的A导向轮(5A)、B导向轮(5B)的上盘缘与卷筒中段钢丝绳底部之间的距离h′＝1.5～2.2cm。

6.根据权利要求1所述的在钢丝绳牵引机构中应用的可精确定位的卷筒传动装置，其特征在于：卷筒两端的外直径φa≥卷筒中段外直径φb+钢丝绳直径。