[发明专利]直线电动机及直线电动机用的后轭、后轭的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及直线电动机(linear motor)。

背景技术

作为电动机，公知有一种利用电磁力使可动件相对于固定件进行直线性运动的直线电动机(下述专利文献1)。在电动机中，一般通过在固定件的外侧配置后轭来抑制漏磁，使磁效率提高。另外，在直线电动机中，在与可动件的移动方向垂直的方向产生磁通量。因此，在为了提高磁效率而设置后轭时，存在由于该磁通量而导致后轭中产生涡电流，从而使得直线电动机中的涡电流损耗增大的情况。至此为止，实际的情况是对于这样的问题并未给予充分的研究。

专利文献1：日本特开2008-289344号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种抑制直线电动机中的涡电流损耗的技术。

本发明为了解决上述课题的至少一部分而提出，能够作为以下的方式或者应用例来实现。

[应用例1]

一种直线电动机，具备：动子部，其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，利用电磁力沿所述磁铁列的排列方向移动；

定子部，其内周侧被插入所述动子部，并且沿着所述动子部的移动方向排列有接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相电磁线圈；和

后轭，其在所述定子部中，被配置在所述多相电磁线圈的外周侧；

在所述后轭上形成有用于将涡电流的产生区域分割为多个的沿着所述动子部的移动方向的多个狭缝。

根据该直线电动机，向外部的漏磁通过后轭被抑制。另外，由于在该后轭上形成有用于将涡电流的产生区域细分化的多个狭缝，所以直线电动机中的涡电流损耗被降低。

[应用例2]

根据应用例1所述的直线电动机，当沿着与所述动子部的移动方向垂直的方向观察所述定子部时，所述多个狭缝分别遍及排列有所述多相电磁线圈的区域的整体而形成。

根据该直线电动机，由于遍及配置有电磁线圈的区域整体形成了多个狭缝，所以能够更加可靠地将涡电流的产生区域细分化，能够进一步降低直线电动机中的涡电流损耗。

[应用例3]

一种后轭，是在直线电动机中被使用的后轭，该直线电动机具备：动子部，其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，利用电磁力沿着所述磁铁列的排列方向移动；和定子部，其内周侧被插入所述动子部，并且沿着所述动子部的移动方向排列有接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相电磁线圈；

在所述定子部中，形成有被配置在所述多相电磁线圈的外周侧，用于将涡电流的产生区域分割为多个的沿着所述动子部的移动方向的多个狭缝。

如果使用该后轭，则能够一边抑制直线电动机中的涡电流损耗的增大，一边降低磁力效率。

[应用例4]

一种后轭的制造方法，该后轭被用于直线电动机，该直线电动机具备：动子部，其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，利用电磁力沿着所述磁铁列的排列方向移动；和定子部，其内周侧被插入所述动子部，并且沿着所述动子部的移动方向排列有接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相电磁线圈；

该后轭被配置在所述多相电磁线圈的外周侧，

该后轭的制造方法具备：

(a)准备作为所述后轭的基材的板状磁性体部件的步骤；和

(b)在所述磁性体部件的外表面，沿与所述动子部的移动方向对应的方向扫描激光，形成将所述直线电动机驱动时产生涡电流的区域分割为多个的多个狭缝的步骤。

根据该制造方法，能够效率良好地制造后轭，该后轭能够在抑制直线电动机中的涡电流损耗的增大的同时，降低磁力效率。

此外，本发明能够以各种方式实现，例如能够以如下的方式实现：直线电动机中使用的后轭以及其制造方法或制造装置、使用了该后轭的直线电动机、具备该直线电动机的致动器或操纵装置、机器人、车辆等。

附图说明

图1是表示直线电动机的构成的概略图。

图2是用于说明线圈后轭的构成的概略图。

图3是用于说明线圈后轭的制造步骤的说明图。

图4是表示在线圈后轭上形成的多个狭缝的其他构成例的概略图。

图5是表示线圈后轭的其他构成例的概略图。

图6是表示线圈后轭的其他构成例的概略图。