[发明专利]改进SMA致动器性能的方法

权利要求书

1.一种控制致动器的方法，其中所述致动器包括具有电阻的形状记忆合金，所述方法包括如下步骤：

将所述形状记忆合金的电阻中的尖点特征识别为所述形状记忆合金的相变开始的指示；以及

向所述形状记忆合金施加激活信号，使得所述电阻保持在指定的尖点状况内，由此将所述形状记忆合金保持在激活的状态中，其促进随后的致动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：在所述形状记忆合金从马氏体状态的加热期间，识别电阻值，在进一步的加热时，所述识别电阻值之后是电阻减小，其导致逆向相变。

3.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：在所述形状记忆合金从奥氏体状态的冷却期间，识别电阻值，在进一步的冷却时，所述识别电阻值之后是电阻增加，其导致正向相变。

4.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：

向所述形状记忆合金施加增加强度的电信号；

确定电阻的斜率；

识别正斜率，所述正斜率之后是逆向相变的连续负斜率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：

向所述形状记忆合金应用增加强度的电信号；

确定所述电阻的斜率；

识别负斜率，所述负斜率之后是正向相变的连续正斜率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：使用模型预测在现有条件下与所述尖点相对应的电信号强度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：使用与电阻的测量值结合的模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述尖点特征的步骤包括如下步骤：使用与电阻的测量值结合的数学运算。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：通过插入与所述形状记忆合金串联的温度变化电阻器，在温度范围上达到一致的性能，使得在较低温度下，所述电阻较低且跨所述形状记忆合金的电压较高，从而更多功率转移到所述形状记忆合金，并且在较高温度下，所述电阻较高且跨所述形状记忆合金的电压较低，从而更少功率转移到所述形状记忆合金。

10.一种控制致动器的方法，其中所述致动器包括具有电阻的形状记忆合金，所述方法包括如下步骤：

将所述形状记忆合金的电阻中的尖点特征识别为所述形状记忆合金的相变开始的指示，其中所述尖点特征与施加到所述形状记忆合金的电信号的值相关联；

将所述电信号的值存储在存储器中；以及

向所述形状记忆合金施加具有近似存储值的电信号以促进致动。