[发明专利]直线电动机

权利要求书

1.一种直线电动机，其特征在于，具备：

动子部，其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，通过电磁力沿着上述磁铁列的排列方向移动；

定子部，其具有沿着上述动子部的移动方向排列、接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相的电磁线圈；和

多个磁检测元件，为了控制上述动子部的移动而检测与上述磁铁列的移动相伴的磁通量的变化；

上述多个磁检测元件与上述多相的电磁线圈的相对应设置，通过在上述多相的电磁线圈的外周侧沿着上述动子部的移动方向排列，来检测在上述磁铁列的上述永磁铁彼此的边界处沿着与上述永磁铁的排列方向垂直的方向以放射状延伸的磁通量，在上述磁铁列移动时，输出与在上述多相的电磁线圈中分别产生的反向感应电压的波形的相位相等的相位的多相的信号波形。

2.根据权利要求1所述的直线电动机，其特征在于，

还具备控制部，所述控制部基于多个磁检测元件输出的至少2相的输出信号，控制上述直线电动机的驱动信号，并且为了控制上述动子部的位置而检测上述动子部的位置。

3.根据权利要求2所述的直线电动机，其特征在于，

上述多相的电磁线圈为3相的电磁线圈，

上述多个磁检测元件输出与上述3相的电磁线圈对应的3相的信号波形，

上述控制部将上述3相的信号波形变换为与上述磁铁列中的上述永磁铁彼此的边界的位置对应的2相的信号波形，基于上述2相的信号波形检测上述动子部的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的直线电动机，其特征在于，

在上述多个磁检测元件与上述多相的电磁线圈之间配置有后轭，

在上述后轭上形成有沿着上述动子部的移动方向的多个狭缝。