[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明属于内窥镜系统的技术领域，更具体地，涉及到内窥镜系统，其能够适当地校正不均匀灵敏度，同时抑制由于边缘发光度的恶化的噪声放大。

背景技术

内窥镜(电子内窥镜)用来诊断生命体是否有病变或病变发展到什么程度。

内窥镜用光照射生命体的一部分，用诸如CCD传感器的(固态)图像传感器捕获反射光和在显示器上显示捕获的图像。医生通过观测活体表面的颜色、亮度、结构等等的变化来确定病变的状态。

众所周知，用于捕获图像的图像传感器是用于捕获图像的像素的二维阵列(光量的测量点)。

图像传感器的像素不具有完全均匀的特性，而是图像传感器在像素之间具有灵敏度变化(灵敏度不均匀)。像素到像素的变化不仅由固态图像传感器的特性造成而且由透镜的特性(例如，边缘发光度恶化)、图像传感器的光接收面的状态和透镜表面的状态造成。

这种具有特性变化(个体变化)的图像传感器不能捕获合适的图像。特别是在用于医疗目的的内窥镜中，使用不当图像的诊断是可能会导致错误诊断的严重问题。

因此，如在JP 2005-211231 A和JF 8-191440 A中描述，内窥镜校正由图像传感器捕获的图像的不均匀灵敏度，从而可以输出没有由于像素到像素变化造成的图像质量恶化的适当图像。

在内窥镜中，不均匀灵敏度通常通过预先计算和存储用于校正每个像素的不均匀灵敏度的参数和用相应的校正参数校正(处理)捕获的图像上的每个像素的图像数据来校正。

如上所述，固态图像传感器的特性变化还取决于固态图像传感器的特性与透镜和光接收表面的状态。因此，不均匀灵敏度要用安装在内窥镜上的透镜校正。

因此，如也在JP 2005-211231 A和JP 8-191440 A中描述的，用于校正不均匀灵敏度的校正参数通过如下方法获得，其涉及用内窥镜捕获诸如白色物体的具有完全均匀浓度的目标的图像，分析图像并且为每个像素产生校正参数，该校正参数能够使图像输出为在整个屏幕上均匀的图像。

然而，众所周知，内窥镜的成像透镜非常紧凑并且是广角透镜。因此，透镜畸变大，并且在外围部分中光量减少大大高于中心部分。

用不均匀光量执行不均匀灵敏度校正以使在整个表面上图像均匀，与中心部分相比，可能增加在外围部分上的校正量(放大量)。结果，图像的外围部分具有增加的噪音水平，并且另一方面，在整个图像上的图像质量可能恶化。

本发明的目的是要解决与现有技术相关的问题，并且提供基于由固态图像传感器捕获的图像而做出诊断的内窥镜系统，其中，不均匀灵敏度可以被校正，以防止由于边缘发光度的恶化引起的噪音被增强，由此输出不均匀性总体上被适当地校正的图像，并能够正确诊断。

发明内容

为了实现上述目标，本发明提供一种内窥镜系统，包括：内窥镜，用于用图像传感器捕获图像；存储装置，用于存储不均匀灵敏度校正参数；不均匀灵敏度校正装置，用于使用存储在所述存储装置中的所述不均匀灵敏度校正参数来校正所述图像传感器的不均匀灵敏度；和参数产生装置，用于产生所述不均匀灵敏度校正参数，其中，所述参数产生装置从由所述图像传感器捕获的图像形成校正图像，并产生所述不均匀灵敏度校正参数，以便只校正校正图像的高频成分。

在本发明的内窥镜系统中，优选地，参数产生装置从所述校正图像中提取高频成分并且产生所述不均匀灵敏度校正参数，以便仅对提取的高频成分校正不均匀灵敏度。

而且，优选地，参数产生装置产生临时的不均匀灵敏度校正参数，用于完全地校正所述校正图像的不均匀灵敏度，并且用预先获得的关于所述内窥镜的阴影(shading)的信息来校正临时不均匀灵敏度校正参数，以产生所述不均匀灵敏度校正参数。

而且优选地，参数产生装置产生不均匀灵敏度校正参数，使得仅校正校正图像的中心部分的不均匀灵敏度。

而且优选地，校正图像的中心部分优选是光量是中心的光量的至少三分之二的图像数据的区域。

而且优选地，所述参数产生装置将校正图像划分成区段并且产生不均匀灵敏度校正参数，以使对于每个区段校正不均匀灵敏度。

而且优选地，内窥镜系统具有在特殊光下观测的功能。

而且优选地，参数产生装置通过筛选由图像传感器捕获的图像来选择预定数量的用于形成校正图像的图像，并使用预定数量的选择图像来形成校正图像。

而且优选地，当预定数量的选择图像中的图像的指定区域的平均图像数据在规定范围以外时，参数产生装置不使用所述图像来形成校正图像。