[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够通过过滤器将白色照明光等宽带光作为特定的窄带光进行特殊光观察的内窥镜装置。

背景技术

近年来，一直应用一种向生物体的粘膜组织照射特定的窄波段光(窄带光)，而得到生物体组织的期望深度的组织信息的、所谓的能够进行特殊光观察的内窥镜装置。这种内窥镜装置能够简单地将例如在粘膜层或者粘膜下层产生的新生血管的微细构造、病变部的强调等、在普通的观察图像中无法得到的生物体信息可视化。例如，在观察对象为癌病变部的情况下，由于向粘膜组织照射蓝色(B)的窄带光时能够更详细地观察组织表层的微细血管或微细构造的状态，因此能够更准确地诊断病变部。

另一方面，公知由于光相对于生物体组织的深度方向的深达度依赖于光的波长，在波长短的蓝色(B)光的情况下，基于生物体组织的吸收特性及散射特性，光只到达表层附近，在此处的深度范围内受到吸收、散射，因此能够作为主要包括表层组织的信息的返回光进行观测；在为波长比B光长的绿色(G)光的情况下，G光到达比B光到达的范围更深的地方，在该范围内受到吸收、散射，因此能够作为主要包括中层组织及表层组织的信息的返回光进行观测；在波长比G光长的红色(R)光的情况下，光到达更深的组织，在该范围内受到吸收、散射，因此能够作为主要包括深层组织及中层组织的信息的返回光进行观测。

即、公知将照射B光、G光及R光得到的各返回光通过CCD等摄像传感器接受而得到的图像信号，分别主要包括表层组织的信息、中层组织及表层组织的信息、以及深层组织及中层组织的信息。

为此，在特殊光观察的过程中，为了易于观察生物体组织内的组织表层的微细血管或微细构造，作为向生物体组织照射的窄带光，不使用主要适于观察生物体组织的中层及深层组织的红色(R)的窄带光，而只使用适于观察表层组织的蓝色(B)的窄带光和适于观察中层组织及表层组织的绿色(G)的窄带光这两种窄带光，只使用通过照射B窄带光由摄像传感器得到的主要包括表层组织信息的B图像信号(B窄带数据)和通过照射G窄带光由摄像传感器得到的主要包括中层组织及表层组织信息的G图像信号(G窄带数据)进行图像处理，在监视器等上显示伪彩色图像并进行观察。

因此，在图像处理中，将由摄像传感器得到的G图像信号(G窄带数据)乘上规定系数后分配给彩色图像的R图像数据，将B图像信号(B窄带数据)分别乘以规定系数后分配给彩色图像的G图像数据及B图像数据，生成由3ch(通道)的彩色图像数据构成的伪彩色图像，并显示于监视器等。

因此，将基于窄带光的返回光由摄像传感器接收得到的2个GB图像信号变换成用于在显示部进行伪彩色显示的RGB彩色图像数据的窄带光模式下的图像处理，不同于将基于普通光的返回光由摄像传感器接收得到的3个RGB图像信号变换成用于在显示部进行彩色显示的RGB彩色图像数据的普通光模式下的图像处理。

另外，即便在使用R窄带光、G窄带光及B窄带光的特殊光观察过程中，在以观察表层组织的微细血管或微细构造为目的的情况下，也不使用R图像信号(R窄带数据)，而如上述只使用G图像信号及B图像信号来进行图像处理，在监视器等上显示伪彩色图像并进行观察。

这种情况下，在图像处理中，同样地也将G图像信号分配给R图像数据，将B图像信号分配给G图像数据及B图像数据，而生成由3ch彩色图像数据构成的伪彩色图像，并显示于监视器等。

其结果可知，无论在什么情况下，监视器等显示的伪彩色图像大多都包括主要含有表层组织信息的B图像信号(B窄带数据)，因此表层组织的微细血管或微细构造的状态被更加详细地表现出来，表层组织的微细血管或微细构造更易于观察(参照专利文献1及2)。

在以上的特殊光观察过程中，在病变组织和特殊光的照射位置之间的距离近的情况下，能够绘制出明亮且易于观看的组织表层的微细血管或微细构造，但是却存在着随着距离的增加而变得越来越暗、难以观看的问题。

此外，如前述，因病变组织和特殊光的照射位置之间的距离变化，被摄体组织放大率变更，因此存在着当向摄像元件投影的血管的像素尺寸变化时，难以辨认表层微细血管的问题。

进而，当远离摄影位置时，不是一根一根的表层微细血管，而是被称为呈褐色(brownish)区域的表层微细血管密集的区域的一个个的块变为观察对象，要对摄像图像适用的图像处理不同，但是这些图像处理的切换一般都是手动进行的，因而存在着不一定能进行适当图像强调的问题。

专利文献1：JP专利第3559755号公报

专利文献2：JP专利第3607857号公报

发明内容