[发明专利]打印机及打印方法

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，具有：

(A)使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转以将该介质沿输送方向输送的卷筒体驱动机构及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；

(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构及驱动该第一输送机构的第一驱动部；

(C)与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行打印的打印头；

(D)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构及驱动该第二输送机构的第二驱动部；和

(E)控制部，其在所述第一输送机构输送所述介质的速度变化的某区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，在从所述第一输送机构开始输送所述介质到结束输送所述介质为止的区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，在从由所述打印头开始向所述介质进行打印到打印结束为止的区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

具有对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测的松弛量检测部，

所述控制部，在由所述松弛量检测部检测到的松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，

在由所述松弛量检测部检测到的松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，

基于由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量，对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测，

在检测到的所述松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，

在检测到的所述松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

6.一种打印方法，其特征在于，具有：

(A)使对按卷筒状卷绕有介质的卷筒体进行驱动的卷筒体驱动机构驱动以将介质沿输送方向进行输送的步骤；

(B)使与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧的第一输送机构驱动以输送所述介质的步骤；

(C)由与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧的打印头对所述介质进行打印的步骤；

(D)使设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间的第二输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；和

(E)在所述第一输送机构输送所述介质的速度变化的某区间内，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大的步骤。