[发明专利]检测塑料材料预制件的旋转设定的设备与方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测容器、尤其塑料材料预制件的位置的设备和方法。现有技术中长期已知的是，首先通过加热塑料材料预制件以及通过成形设备(例如可伸缩的吹塑机)使加热的塑料材料预制件成形从而形成塑料材料容器来生产塑料材料容器、尤其塑料瓶子。

背景技术

这种情况下，除了旋转对称容器外，现有技术中同样已知的是椭圆形容器，例如椭圆PET瓶。为了生产这一类型的容器，已知的是在圆周方向上以非均匀方式加热塑料材料预制件。但是，另外，不仅是椭圆形而且其封闭也必须以精确的旋转设定螺接至开口的那些容器在现有技术中同样是已知。

这意味着甚至在成形程序开始前，塑料材料预制件不得不相对于它的旋转设定定位。因此，问题存在于根据卡口或螺纹的位置、通常不能设定椭圆或对称容器然而它们假定了不移动的封闭位置的事实。只有相对于卡口或螺纹定位、加热以及吹塑塑料材料预制件，然后封闭才能位于客户所需要的它们的位置。

不得不为每个新塑料材料预制件以不同方式构造的系统从现有技术中是已知的。另外，塑料材料预制件的机械定位严重限制了机器性能。为检测目的可能使用传感器，例如所述传感器设置在可伸缩的吹塑机的单个处理站中。但是，这种情况下，必须使用多个传感器，即每个吹塑模具或输送站一个传感器，必须调节全部所述传感器、并且不同情况下所述传感器的位置将取决于待处理的塑料材料预制件。

EP 1279477A1描述了吹塑模具瓶的设备和方法。这种情况下，提供旋转设备，为了在吹塑模具中以特定的角设定这样设置它，所述旋转设备在传感器单元的信号的基础上旋转预制件。

EP 0835736B1描述了吹塑模具的设备以及注射可伸缩吹塑模具的设备。这种情况下，提供在预制件的输送过程中围绕它的纵轴旋转预制件的旋转设备、以及为了以预设的方向定位从预制件中凸出的把手提供定位设备。

发明内容

本发明的目的在于，提供检测塑料材料预制件的几何位置、尤其塑料材料预制件相对于它的纵轴的旋转位置的设备。根据本发明，这通过根据权利要求1的设备和根据权利要求13的方法得以实现。优选实施例和其他发展形成从属权利要求的主旨。

根据本发明的用于检测塑料材料容器、尤其塑料材料预制件的几何位置的设备具有图像记录装置，其中所述塑料材料容器具有底座构件和螺纹区，所述图像记录装置记录所述塑料材料容器的局部分辨图像或所述塑料材料容器的区域。这种情况下，这样设置所述图像记录装置从而它基本上沿着它的纵向观察所述塑料材料容器。

根据本发明的设备具有照明装置和评估装置，所述照明装置照明所述图像记录装置所观察的所述塑料材料容器的至少一个区域，所述评估装置在所述图像记录装置记录的图像的基础上相对于它的纵向确定所述塑料材料容器的旋转设定。优选的，所述评估装置在所述图像记录装置记录的一个图像的基础上精确确定所述塑料材料容器的旋转位置。另外，所述评估装置在所述图像记录装置记录的图像的基础上确定能够读取的信息(例如从所述塑料材料容器上的标记读取)也是可能的。因此提出，对所述容器的观察应该从所述容器下面或从上面发生、并且尤其地基本沿着它的纵向。这种情况下，优选地，所述图像记录装置在纵向上设置在所述容器下面或上面是可能的。但是，提供镜子以及在不同于所述容器的下面或上面的位置设置所述图像记录装置也是可能的，从而仍然可以在所述容器的纵向对其进行观察(使光路通过无源反射镜延伸)。

与现有技术中已知的系统相比，提出的系统的优点在于它以具有光和图像记录装置(例如尤其摄像机)且无接触的方式运行。由于所述图像记录装置优选地位于所述塑料材料预制件的下面或上面的事实，在没有元件位于所述塑料材料预制件的输送路径的区域内的情况下、对所述塑料材料预制件进行检查是可能的。这样，可以防止输送带或传递星形轮的故障。

从上面或下面观察的其他优点起因于事实，所述事实在于可以仅用一个图像检测所述塑料材料预制件的旋转位置、并且这样加工或多个视图是不必要的。在水平检查的情况下，例如在所述塑料材料预制件的输送面中，所述塑料材料预制件的许多记录将变得有必要。由于从上面或下面记录，还可以在以刚性方式支承所述塑料材料预制件的点确定所述塑料材料预制件的旋转位置。

在其他优选实施例的情况下，在传递星形轮中实施所述塑料材料预制件的检查，前述检查的结果传送至接着的机器，例如至处理星形轮、尤其至这一处理星形轮的伺服电机。然后，这些伺服电机可以将所述塑料材料预制件旋转至需要的旋转位置。