[发明专利]清洁器具

权利要求书

1.一种清洁器具，包括：

基本上球形表面接合滚动组件，该滚动组件包括用于接收流体流的流体入口和用于抽吸流体流穿过该入口的器件，和

多个支撑构件，用于在该滚动组件被在一表面上操纵时支撑该滚动组件，且

其中该清洁器具的重心位于该滚动组件之内。

2.如权利要求1所述的清洁器具，其中，滚动组件包括主体和可旋转地连接至该主体的多个地面接合滚动元件。

3.如权利要求2所述的清洁器具，其中主体具有前表面，且其中当清洁器具位于基本上水平表面上时，清洁器具的重心位于第一垂直平面内，该第一垂直平面位于第二垂直平面和第三垂直平面之间，该第二垂直平面包含滚动组件和该表面之间的接触点，该第三垂直平面包含支撑构件和该表面之间的接触点。

4.如权利要求3所述的清洁器具，其中，该重心基本上位于第二和第三平面之间的正中间。

5.如权利要求2所述的清洁器具，其中，所述用于抽吸流体流穿过入口的器件被连接至主体。

6.如权利要求2所述的清洁器具，其中，滚动元件的旋转轴线相对于清洁器具所处的表面向上朝向主体倾斜。

7.如权利要求2所述的清洁器具，其中多个滚动元件的每个都具有基本上球形曲率。

8.如权利要求2所述的清洁器具，其中滚动组件的滚动元件与所述表面的接触点之间的距离比支撑构件与所述表面的接触点之间的距离短。

9.如权利要求2所述的清洁器具，其中支撑构件与所述表面的接触点之间的距离是滚动组件的滚动元件与所述表面的接触点之间的距离的至少1.5倍。

10.如权利要求1所述的清洁器具，其中每个支撑构件包括轮子。

11.如权利要求1所述的清洁器具，其中用于抽吸流体流进入滚动组件的器件包括马达驱动风扇单元。

12.如权利要求1所述的清洁器具，其中滚动组件包括用于从流体流去除颗粒的过滤器。

13.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，包括用于从流体流分离脏物的旋风分离装置。

14.如权利要求13所述的清洁器具，其中分离装置位于滚动组件外部。

15.如权利要求1至12中任一项所述的清洁器具，其中所述多个支撑构件被安装在连接至滚动组件的机架上。

16.如权利要求15所述的清洁器具，其中所述机架包括连接至滚动组件的主体和多个侧部，其中每个支撑构件被连接至所述机架的相应侧部。

17.如权利要求16所述的清洁器具，其中每个支撑构件位于其相应侧部之后。

18.如权利要求16所述的清洁器具，其中每个侧部都具有倾斜前表面。